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在自动驾驶系统的开发流程中，软件部署是将算法模型转化为实际行车能力的关键环节。本文基于Apollo Cyber RT框架，详细解析部署流程的核心步骤。一、环境准备与依赖配置硬件要求计算单元：满足实时性要求的GPU（如NVIDIA Drive系列）传感器接口：支持Camera/LiDAR/Radar的专用驱动通信带宽：≥1Gbps的CAN/Ethernet接口软件依赖# 安装Cyber RT核心库#

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