rosbag格式的数据不能直接使用，需要读取出jpg图像和csv文件，网上的大多教程都是安装rosbag软件或者docker软件，然后在linux终端下执行一系列的命令进行提取，这太复杂！

Python 2.4.9和3.3以后的版本基本上 ez_setup 和 pip 已经默认安装如果使用的是老版本或者 ez_setup 没有安装，通过下面的方法进行安装。