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【机器人 / 强化学习】SERL:让真机强化学习从“难用”走向“可复现”的强化学习框架 ----(3)算法篇(RLPD)

RLPD(Reinforcement Learning with Prior Data)是一种基于 off-policy 的 actor-critic强化学习算法,借鉴了 soft-actor-critic 等时序差分算法的成功经验,但为满足上述需求做出了一些关键修改,它其实就是 SAC + 之前的数据(Prior Data)+ 极高的更新频率(High UTD)。然而,在实际问题中,常常面临样本

#机器人#算法
关于10年工作经验的程序员对OpenClaw的实战经验分享以及看法

线上出问题的时候,我直接把问题描述、相关报错日志、对应代码的本地路径、数据库只读权限给OpenClaw,它会自动关联所有上下文,先去日志系统拉取完整请求链路,再查数据库对应的数据是否异常,最后定位到具体的代码逻辑,不到1分钟就能给出问题根因和可直接落地的修复方案,比我自己翻日志查代码快很多,省了不少时间。ps:其实这种教程可以直接问现有的chat模式的AI,他们也可以直接给出教程,国内的比如dee

#最小二乘法
自建 Copilot Cli 代理:让 GitHub Copilot 真正“Bring Your Own Key“

内部使用缓冲区循环读写,数据从 Provider 的 TCP 连接直接流向客户端,不经过完整的字符串解析。我们在旁边再开一个任务读取同样的流来解析 usage 数据,互不阻塞。很多代理项目的一个误区是"协议互转"——把 OpenAI 的请求格式转成 Anthropic 的,反之亦然。随着功能增加,配置和指标需要更结构化的查询能力,我们迁移到了 SQLite。成本估算是内置的——我们在代码中维护了一

#copilot#github#java
ArkUI——2D绘图

CanvasRenderingContext2D是在Canvas组件上实时绘图的画笔工具,OffscreenCanvasRenderingContext2D是在Canvas组件进行离屏绘制的画笔工具,两个画笔工具都新增antialias属性,支持关闭文本抗锯齿功能。

#开发语言
机器学习、深度学习、计算机视觉

2022年ChatGPT横空出世,AI一夜之间爆火,各种新技术新概念层出不穷,更是时不时登上全球热搜。于是,「机器学习(ML)」、「深度学习(DL)」、「大语言模型(LLM)」、「AI智能体(Agent)」、「计算机视觉(CV)」、「自然语言处理(NLP)」……这些AI概念,不管你愿不愿意,都会时不时的进入你的视线。但它们具体指啥、有啥区别、啥关系,不知你脑子里是不是时常一团浆糊?别说你了,即使很

#机器学习#深度学习#计算机视觉
机器学习、深度学习、计算机视觉

2022年ChatGPT横空出世,AI一夜之间爆火,各种新技术新概念层出不穷,更是时不时登上全球热搜。于是,「机器学习(ML)」、「深度学习(DL)」、「大语言模型(LLM)」、「AI智能体(Agent)」、「计算机视觉(CV)」、「自然语言处理(NLP)」……这些AI概念,不管你愿不愿意,都会时不时的进入你的视线。但它们具体指啥、有啥区别、啥关系,不知你脑子里是不是时常一团浆糊?别说你了,即使很

#机器学习#深度学习#计算机视觉
C++、C++ 标准和 C++ 标准库

C++ 基于 Dennis Ritchie 在贝尔实验室工作期间于 1969 年至 1973 年创建的编程语言 C。1973 年,Ritchie 的编译器被用于编译 PDP-11 计算机的 Unix 内核。这是第一次用汇编语言以外的语言编写操作系统。遗憾的是,直到 1989 年,官方的 C 标准才出台,各种编译器实现都导致了未指定的行为。然而,当时有一个非官方的规范,即 K&R C,它基于 Ker

#c++#java#开发语言
InputStream 源码

nputStream 是所有表示字节输入流类的父类。windows操作系统的JDK8版本中,所有的InputStream的子类如下(此处只展示部分):常用的InputStream子类有以下5个:①、FileInputStream:处理文件的输入流。②、ByteArrayInputStream :处理内存中byte[]数组的流式转换。③、BufferedInputStream :带缓冲区的字节数组输

#java#开发语言
什么是测试用例评审SKILL

系统会按模块统计覆盖率,生成直观的百分比数据。覆盖率低于70%的模块会被标记为重点补充对象。系统会自动识别模块分组和优先级分布,结构化输出JSON数据,方便后续比对。报告按模块分类,附带优先级建议,拿来就能用。

#测试用例
告别Token账单无底洞:OpenClaw本地部署,重塑企业数据主权的唯一解

许多开发者对大模型API的认知,仍停留在单次问答交互的层面。基于这种认知,他们往往将主要精力投入到系统提示词的优化上,希望通过完善模型的角色设定、拆解任务步骤等方式,解决所有应用中的问题。但在真实的业务应用场景中,每次调用大模型 API 时,发送的并非单一指令,而是一个完整的信息集合,这个信息集合就是 Context(上下文)。系统提示词(System Prompt):定义模型的角色、目标、规则、

#最小二乘法
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