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本文以Rockchip平台+Yocto系统为例，详细解析了蓝牙Peripheral设备的实战开发流程。主要内容包括：蓝牙角色模型中的Peripheral定位、Yocto系统中蓝牙初始信息的配置方法（通过main.conf和systemd服务）、设备广播与连接建立过程、以及核心的GATT数据传输实现。文章提供了清晰的配置示例和Python代码片段，重点阐述了Peripheral作为从设备如何被Cen

OP-TEE 是 Jetson 安全架构中承载运行期安全的核心组件Yocto 提供了管理 OP-TEE 所需的结构化能力二者结合，才能真正构建完整、可维护、可量产的安全系统对于涉及 Secure Boot、密钥保护、License 管理或 AI 模型安全的 Jetson 项目而言，在 Yocto 中配置 OP-TEE 并非“进阶选项”，而是一项基础工程决策。以 Jetson AGX Orin 为代

QT工程的学习过程需要理论与实践结合。通过安装QT开发环境、理解工程结构、掌握创建和管理的方法，再加上循序渐进的项目实践，可以逐步掌握QT开发技能。特别是在Linux系统下，QT提供了完善的支持，是跨平台开发的优秀选择。不妨现在就开始创建你的第一个QT项目，体验QT开发的强大与灵活吧！

在面向对象的编程世界中，不同模块或对象之间需要通信与解耦。C++ 原生语言中，常用回调函数或观察者模式来实现事件通知机制，但这些方式往往存在耦合度高、类型安全性差、可维护性低的问题。

本文系统解析了NVIDIA Jetson平台上OP-TEE的完整工程链路，涵盖源码结构、构建流程和运行机制。主要内容包括：1) OP-TEE在Jetson上的整体架构，包含Secure/Normal World组件；2) 官方源码目录详解，重点分析optee_os核心模块；3) 两种构建方式(JetPack与Yocto)的具体实现；4) 关键组件如optee_client、optee_test的功

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无论是识别门口的快递包裹、监控花园里的小动物，还是打造一个智能安防系统，目标检测技术都能让你的树莓派项目如虎添翼。无需昂贵的硬件，只需一个普通的树莓派和摄像头，即可开启计算机视觉的奇妙之旅！标准卷积 vs 深度可分离卷积（来源：Google Research），无需复杂的区域建议步骤。通过本指南，你已经成功在树莓派上部署了实时目标检测系统！是计算机视觉领域最权威的数据集之一，包含。COCO数据集示

本文详细解析了Jetson Orin安全启动的全链路机制，涵盖从Fuse密钥到各阶段验签的源码级实现。重点剖析了BootROM/MB1/MB2/UEFI/OP-TEE的签名验证流程，包括PKC/SBK/OEM_K1/OEM_K2等密钥的读取时机和使用方式。通过官方源码（OP-TEE、UEFI）展示了EKB解密、密钥派生以及UEFI对内核/initrd的验签过程，为开发者提供了一份完整的安全启动实现

本文详细解析了NVIDIA Jetson平台的安全启动(Secure Boot)机制。通过BootROM、熔丝(Fuses)、PKC/RSA密钥体系和SBK/AES加密构建了完整的可信启动链(Chain of Trust)，确保从硬件启动到操作系统内核的每个环节都经过严格验证。文章系统讲解了Secure Boot的核心价值、整体架构、PKC和SBK两大关键机制，并提供了详细的7步实施流程：从软件包