本文系统梳理了NVIDIA技术平台的全栈架构与发展趋势。文章将NVIDIA生态划分为5个层级：硬件载体（Jetson/DRIVE等）、计算底座（CUDA）、推理加速库（TensorRT等）、部署服务层（Triton/NIM）和行业应用层（Isaac/Omniverse等）。重点分析了当前NVIDIA从训练向部署转型的三大趋势：NIM的即插即用部署、Triton的模型服务管理以及Jetson的可运维

本文系统梳理了NVIDIA技术平台的全栈架构与发展趋势。文章将NVIDIA生态划分为5个层级：硬件载体（Jetson/DRIVE等）、计算底座（CUDA）、推理加速库（TensorRT等）、部署服务层（Triton/NIM）和行业应用层（Isaac/Omniverse等）。重点分析了当前NVIDIA从训练向部署转型的三大趋势：NIM的即插即用部署、Triton的模型服务管理以及Jetson的可运维

本文全面解析了Linux系统中摄像头驱动的软件架构与实现模型。文章分为MIPI CSI摄像头和USB摄像头两大类驱动模型，详细介绍了其驱动组成、注册流程、设备树配置及调试方法。同时阐述了应用层访问方式，包括OpenCV、GStreamer等工具的使用。通过与硬件接口篇的联动，帮助开发者构建从底层硬件到用户空间的完整摄像头知识体系，为嵌入式开发和工业应用提供技术指导。配套购买链接和视频资源可进一步深

无论是识别门口的快递包裹、监控花园里的小动物，还是打造一个智能安防系统，目标检测技术都能让你的树莓派项目如虎添翼。无需昂贵的硬件，只需一个普通的树莓派和摄像头，即可开启计算机视觉的奇妙之旅！标准卷积 vs 深度可分离卷积（来源：Google Research），无需复杂的区域建议步骤。通过本指南，你已经成功在树莓派上部署了实时目标检测系统！是计算机视觉领域最权威的数据集之一，包含。COCO数据集示

使用场景推荐方案简单播放音效PWM 模拟输出连接电视HDMI 音频输出高保真音响外接 HiFi DAC（I2S HAT）多声道处理考虑其他 SoC 平台（如 i.MX）树莓派的音频子系统虽然看似简单，但涵盖了 ALSA、DAI、Codec、I2S、PWM 等多个 Linux 音频驱动知识点。通过深入理解声卡驱动架构，能让你在调试、扩展、开发中更加得心应手。如果你在 HiFi 项目、语音识别、音频播

V4L2应用层开发指南摘要 V4L2(Video4Linux2)是Linux下的标准视频采集框架，通过/dev/video设备节点提供统一接口。本文梳理了V4L2应用层开发的核心要点： 基础流程包括设备枚举、参数配置、缓冲区管理、帧采集和资源释放 主流工具对比：v4l2-ctl用于调试，GStreamer适合流媒体，ffmpeg擅长转码，OpenCV便于视觉开发 开发建议：优先使用v4l2-ctl

AI 生成内容（AIGC）已成为 AI 发展的重要方向，如 AI 画图、AI 视频、AI 语音。相比 CPU，GPU 更适合处理 AI 训练、推理等任务，让 AI 能够。未来，随着 AI 需求持续增长，NVIDIA 的 GPU 仍将是 AI 计算的。但你可能听说过，AI 计算几乎都是用 GPU 来完成的，而不是 CPU。，NVIDIA 都提供了最强的计算平台，让 AI 计算更快、更高效。专为边缘

如果你在 AI 视觉、机器人或嵌入式系统中使用摄像头，掌握这些技术栈将大幅提高你的开发效率 🚀🚀🚀！，用于直接控制 V4L2 设备。用户可以通过 /dev/videoX。在 Yocto 或其他嵌入式 Linux 中，设备树 (接口，它负责高速传输 RAW 数据。作为摄像头标准 API，摄像头驱动需要遵循以下。这样可以直接访问摄像头数据，提高性能。Linux 提供了 ioctl()，直接用于

但 PCM 究竟是什么？在 Linux 声卡驱动（ALSA）中，它又是如何工作的？在计算机、嵌入式系统和音频设备中，PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）是最基础的。无论是 MP3、AAC 还是 FLAC，最终它们的。，让你不再对 PCM 感到陌生。掌握 PCM 之后，你就掌握了。在音频系统中，我们通常会看到。框架中，PCM 设备指的是。，它们的作用截然不同。，然后它负

摘要： YOLO（You Only Look Once）因其实时性强、速度快的特点，成为Jetson系列平台（如Nano、Orin等）上AI部署的首选模型，广泛应用于自动驾驶、工业视觉等领域。Jetson的GPU和TensorRT引擎能显著加速YOLO推理，支持FP16/INT8优化提升性能。部署时，推荐通过PyTorch→ONNX→TensorRT链路转换模型，并优先选择YOLOv5/v8等版本