文章摘要： 本文对比了NVIDIA Jetson与Rockchip RK3588在嵌入式视觉计算中的架构差异。Jetson采用GPU主导型设计，强调高性能AI计算与低延迟处理，适合机器人视觉等复杂场景；Rockchip采用异构协同架构，通过独立模块（NPU/RGA/MPP）实现高能效多任务处理，更适配边缘AI设备。二者在ISP处理、视频编解码、AI加速等方面各有优势：Jetson适合开发密集型AI

本文深度解析NVIDIA DeepStream框架，从理论架构到实战应用全面剖析这一AI视频分析工具。文章首先介绍DeepStream作为高性能流媒体+AI推理框架的核心价值，重点阐述其基于GStreamer和CUDA/TensorRT的模块化架构，包括输入解码、预处理、推理、跟踪等关键组件。特别强调其零拷贝NVMM内存机制带来的性能优势，并通过标准检测管线流程图展示完整处理流程。此外，文章详细说

摘要： GStreamer插件是跨平台音视频处理的核心，以动态库（.so）形式提供功能元素（Element），决定硬件加速、编解码等能力。本文系统讲解插件定义、分类（Source/Filter/Sink等）、加载机制及多平台差异，重点剖析NVIDIA Jetson的专属插件（如nvarguscamerasrc、nvv4l2编解码系列），并通过实例解析插件在Pipeline中的作用。掌握插件排查（g

《内存踩踏全解析：原理+实战案例+项目排查技巧》摘要 内存踩踏是嵌入式系统开发中常见的危险问题，可能导致系统崩溃或安全隐患。文章从原理入手，解析了栈溢出、堆溢出等典型内存踩踏类型及其破坏机制，并通过两个真实案例（memcpy越界和释放后使用）演示问题现象与排查过程。提供了valgrind、ASAN等工具的使用建议，总结出边界检查、安全函数替代等预防措施。最后回答了五个关键问题，强调规范内存访问的重

本文系统讲解了Linux平台下摄像头实时视频抓取的三大技术体系：V4L2、FFmpeg和GStreamer。首先介绍了V4L2作为Linux内核标准音视频采集框架的基础性作用，详细解析了其采集流程、关键ioctl命令和典型代码实现。接着阐述了FFmpeg通过libavdevice模块调用V4L2实现采集的原理，提供了常用命令行示例和编程接口。最后说明了GStreamer基于v4l2src插件的采集

在当今的嵌入式设备（如智能手机、汽车仪表盘、智能家居中控屏）中，流畅的图形渲染能力是用户体验的核心。OpenGL ES 2.0 可编程渲染管线（图片来源：LearnOpenGL），手把手教你如何从零搭建开发环境、编写代码，并优化嵌入式设备的图形性能。本文将深入解析 OpenGL ES 的核心概念，并通过一个完整的。✅ 嵌入式 Linux 开发环境搭建（Yocto 集成）以 NXP i.MX 8M

我们以添加openocdhelpendefendefendef用于提前挂载目录、创建自定义结构等操作。快速出样开发板系统；自动化 CI/CD 嵌入式打包；小团队、初学者学习 Linux 构建流程；搭配 Qt、Busybox、OpenSSH、OpenCV 等工具使用。使用已有配置快速构建基础系统；尝试添加新包（如 openocd）；熟悉根文件系统结构和 overlay 机制；使用 post-imag

本篇内容面向 Linux/Android 平台下的设备驱动开发、系统裁剪与平台集成需求，围绕智能座舱、信息娱乐、仪表控制等典型汽车电子系统的场景需求，系统性梳理并深度讲解核心技术要点。全文涵盖驱动架构、接口封装、总线协议、系统裁剪、根文件系统、平台适配、启动流程、调试机制等模块，适合作为从事嵌入式操作系统开发工程师的能力提升路线与技术知识库。

本文全面解析了Buildroot项目的目录结构与构建流程。Buildroot作为嵌入式Linux系统生成工具，其目录结构清晰，包含arch、board、boot等核心目录，分别负责架构支持、开发板配置和启动相关功能。顶层Makefile驱动整个构建流程，通过Kconfig系统管理配置选项，各模块间形成完整的依赖链。 构建流程分为配置、编译和镜像生成三个阶段，最终输出完整的嵌入式系统镜像。与Linu

本文深入解析GPU架构及其发展历程，重点对比GPU与CPU的核心差异，并详细介绍NVIDIA GPU架构的关键组件（如CUDA核心、Tensor Core、Warp调度器等）。文章梳理了NVIDIA GPU架构从Tesla到Ampere的演进路线，特别强调Tensor Core对AI性能的革命性提升。最后，针对Jetson系列嵌入式平台（如Xavier和Orin）进行GPU架构对比，指出Amper