【嵌入式系统】独立看门狗原理+看门狗实验分析1、看门狗模块概述在由单片机构成的微机系统中，由于单片机工作常常会受到来自外界电磁场干扰导致程序跑飞，陷入死循环——即程序正常运行被打断，系统无法继续工作。这种情况下会造成系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。因此出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或芯片，称为看门狗。STM32F10xxx内置两个看门狗

在2023世界人工智能大会(WAIC)上，合合信息向我们介绍了图像内容安全黑科技如何助力可信AI发展

丹摩智算低价狂欢节开始，4090、显示器等神秘好礼等待大家！

本文基于自行车模型，结合清晰的图解，详细推导车辆运动学和横向动力学模型公式，是自动驾驶运动规划的基础

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KD树是一种用于高维空间数据的高效数据结构，广泛应用于机器人障碍物感知与处理中，使机器人可以实时检测到路径上的障碍物，及时调整其运动轨迹避免碰撞。本文通过一个案例介绍KD树的构建和查询算法，并给出常用的最近邻、K近邻和圆形近邻的实现，以及在ROS中的算法仿真加深理解

分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度优化方式，核心原理是用三次多项式表示s-t图中每个时间区间的速度曲线，并约束每个区间加加速度相等。本文详细推导PJSO算法的原理，并提供ROS C++和Python仿真加深理解

传统DQN的均匀采样经验回放机制存在效率瓶颈，即均匀采样经验忽略了不同经验对训练的贡献差异。优先级深度Q网络(Prioritized Replay DQN)的核心思想是通过赋予高价值经验更高的采样概率，加速模型收敛并提升性能。本文基于具体案例解析优先级深度Q网络的核心原理，并通过pytorch实现加深理解

比起NovelAI的英文文本生成图像模型，中文语料带来的挑战可太大了，本文以世界杯足球为例，介绍国内一款支持中文语料且不依赖于本地显卡的AI绘画模型

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