DROW检测器是第一个基于深度学习的2D激光雷达行人检测算法。本文基于DROW数据集训练DROW检测器，并将其部署到ROS行人仿真环境中测试检测效果，为室内机器人的环境感知打下基础

如何免费使用ChatGPT进行学术润色？我列出了这些Prompts，建议收藏~

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在PRCV2024中，合合信息图像算法研发总监郭丰俊老师针对生成式人工智能时代下图像内容安全和智能文档加速的相关技术，分享了自己的独到见解，并介绍了合合信息在这两个方向上取得的进步。接下来，让我们深入了解一下GAI在智能文档领域带来的挑战与机遇。

【嵌入式系统】存储器映射与寄存器映射原理一、存储器映射图1 存储器映射存储器在产家制作完成后是一片没有任何信息的物理存储器，而CPU要进行访存就涉及到内存地址的概念，因此存储器映射就是为物理内存按一定编码规则分配地址的行为。值得注意，存储器映射一般是由产家规定，用户不能随意更改。图2 STM32芯片存储器映射注1STM32中，I-Code Bus与D-Code Bus默认映射到0x00000000

如何在Ubuntu安装多个版本的gcc/g++以满足项目需要？

操作系统和内核的区别？看这篇就够了1 什么是内核2 什么是操作系统？3 操作系统和内核的区别？1 什么是内核内核是操作系统的核心。内核是操作系统执行的第一道程序，被率先加载到内存中开始系统行为。内核始终保持在主内存中直到系统被关闭。内核将用户输入的命令转换成计算机硬件能理解的机器语言。内核是系统应用软件和硬件的桥梁。内核直接与硬件联系，并告之它由应用软件发起的请求。操作系统不能脱离内核工作，内核是

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