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【嵌入式系统】STM32时钟系统+时钟配置函数解析

【嵌入式系统】STM32时钟系统+时钟配置函数解析1、时钟系统时钟系统为整个硬件系统的各个模块提供时钟信号。时钟是整个数字电路的驱动之源,所有数字部件的运行都依赖时钟信号的输入才得以向前推进。由于系统复杂性,各硬件模块可能对时钟信号有不同要求,因此在系统中应按需分别提供时钟信号。这些时钟信号或者来自不同振荡器,或者是从一个主振荡器开始,经过多次的倍频、分频、锁相环等电路而生成的独立时钟信号。不同时

#stm32#单片机#arm
【嵌入式系统】DMA工作原理与常用函数解析

【嵌入式系统】DMA工作原理与常用函数解析1、DMA基本原理直接存储器访问通道(DMA, Direct Memory Access)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。CPU只需初始化DMA,传输本身由DMA控制器来实现而无须CPU干预。DMA挂载在AHB上且数据传输前后不必保存上下文,因此数据可通过DMA高速移动。设置DMA的目的是:通过硬件为存储器和外设间开通若干个

#单片机#stm32#嵌入式硬件
Ubuntu16.04 安装多个python版本

Ubuntu16.04 安装多个python版本1 下载安装python3.82 修改python3默认指向3 无法打开终端解决方案3 python版本的卸载4 python多版本管理Ubuntu16.04自带python2.7与python3.5,某个项目编译却要求python版本大于等于3.7,遂考虑在原系统基础上再安装python3.8。1 下载安装python3.8Ubuntu 官方 ap

#python#ubuntu#正则表达式
无人船 | 图解推导三自由度USV的运动学和动力学建模

本文从六自由度无人船的定义出发,详细推到了USV的运动学和动力学模型,为USV规划、控制算法设计打下基础

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#机器人#人工智能
障碍感知 | 基于KD树的障碍物快速处理(附案例分析与ROS C++仿真)

KD树是一种用于高维空间数据的高效数据结构,广泛应用于机器人障碍物感知与处理中,使机器人可以实时检测到路径上的障碍物,及时调整其运动轨迹避免碰撞。本文通过一个案例介绍KD树的构建和查询算法,并给出常用的最近邻、K近邻和圆形近邻的实现,以及在ROS中的算法仿真加深理解

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如何免费使用ChatGPT进行学术润色?你需要这些指令...

如何免费使用ChatGPT进行学术润色?我列出了这些Prompts,建议收藏~

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#人工智能#AIGC#深度学习
Amazon SageMaker:探索AI绘画云端部署新方案

亚马逊云科技将于6月27日及28日在上海世博中心举办一年一度的亚马逊云科技中国峰会,本次峰会旨在展示云计算领域最新成果与未来规划。欢迎感兴趣的同学报名参加

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#AI作画#人工智能#机器学习 +1
喜迎新春,设计一个红包雨小游戏,看看你能赢多少?

红包也叫压岁钱,是过农历春节时长辈给小孩儿用红纸包裹的礼金。本期喜迎新春系列用Vue设计一个抢红包小游戏,看看这个游戏你能赢多少?

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#html#css
论文排版神器VSCode+LaTeX最新保姆级图文配置教程

LaTeX是一种基于ΤΕΧ的排版系统,广泛用于科研论文、出版物排版,本文详细介绍如何基于VSCode配置LaTeX排版环境

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