gperftools是由谷歌开发的一套性能分析工具。它主要用于帮助开发人员更好地了解其程序的性能瓶颈并进行有效的优化。本文介绍gperftools的安装流程，并给出实际案例加深理解

本文从状态空间采样和控制空间采样的概念出发，图解状态晶格State Lattice路径规划算法的原理——运动基元生成、运动学约束启发式、路径耗散函数设计等，并提供ROS C++和Python实现加深理解

区别于普通的动态障碍，行人的行为及其社交空间内包含丰富的社交信号。本文聚焦于社会规范化导航中的舒适性指标，基于行人社交空间模型建模移动机器人的动态避障策略，提供ROS C++仿真加深理解

本文全面梳理无人机MAVROS从安装到应用的基础知识，并提供简单的基于MAVROS无人机控制的案例

2023年3月18日，CSIG图像图形企业行活动拉开帷幕，介绍AI未来十年发展新范式...

本文介绍基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台，轻量化地实现了调度、规划、控制等多种功能，同时框架保证了功能的高度可拓展和可定制

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【嵌入式系统】DMA工作原理与常用函数解析1、DMA基本原理直接存储器访问通道(DMA, Direct Memory Access)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。CPU只需初始化DMA，传输本身由DMA控制器来实现而无须CPU干预。DMA挂载在AHB上且数据传输前后不必保存上下文，因此数据可通过DMA高速移动。设置DMA的目的是：通过硬件为存储器和外设间开通若干个

【嵌入式系统】独立看门狗原理+看门狗实验分析1、看门狗模块概述在由单片机构成的微机系统中，由于单片机工作常常会受到来自外界电磁场干扰导致程序跑飞，陷入死循环——即程序正常运行被打断，系统无法继续工作。这种情况下会造成系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。因此出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或芯片，称为看门狗。STM32F10xxx内置两个看门狗