LSTM（长短期记忆网络）通过三个智能门控机制模拟人类选择性记忆过程：遗忘门丢弃无用历史信息（如早期剧情细节），输入门筛选重要新信息（如关键反派计划），输出门结合新旧信息生成当前关键内容（如预测主角行动）。相比传统RNN的"金鱼脑"特性，LSTM通过数学公式（sigmoid/tanh函数和细胞状态）实现了长期记忆保鲜和动态信息筛选，使其在处理长文本或时间序列数据时表现更优。这种

Argoverse是Argo AI开源的自动驾驶数据集，包含轨迹预测、3D跟踪和高清地图三大核心子集。轨迹预测数据集提供30秒交通场景序列，3D跟踪数据集包含激光雷达点云和3D标注，高清地图覆盖1000+公里道路。该数据集支持轨迹预测、目标检测、地图构建等研究任务，可通过AWS S3或官网下载。Argoverse凭借真实场景数据和多传感器信息，为自动驾驶算法开发提供了重要支撑。

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