企业算法工程师要做的仅仅是放开代码中的样例注释，并将团队自身训练好的 AI 模型（例如通过 Toolkit 工具链转换好的 .rknn 格式模型）放入开发板的可执行文件同级目录中。翻开这个工程的源码，你会发现它的核心逻辑非常清晰，技术团队通过多线程协同的方式，将复杂的车载业务流切分成了四个各司其职的模块。无论是技术团队想在 libs/ 和 include/ 中引入第三方编译好的私有库，还是在 sr

除了上述方法可以更新内核镜像以外，还可以通过【固件烧录工具】去更新boot.img，具体操作就是：把编译生成出来的boot.img拷贝出来，拿去替换掉【固件】中的boot.img，最后采用烧录工具把boot.img烧录进开发板。设备树文件在此目录下：/opt/rv1126b_sdk/ubuntu/kernel_dev/arch/arm64/boot/dts/rockchip/注：此命令依赖root

注意：在编译【到内核】时，会有一步检查磁盘文件时间戳的操作，如果此时/mnt已经断开，则会因为nfs无限超时一直卡着不动。RV1126B的ubuntu系统SDK基于ubuntu22.04进行适配移植，所以建议同样在ubuntu22.04的环境(如EASY-EAI编译环境)下编译开发，并且源码部署在服务器。仅需要把boot.img、MiniLoaderAll.bin、parameter.txt、ro

注意：在编译【到内核】时，会有一步检查磁盘文件时间戳的操作，如果此时/mnt已经断开，则会因为nfs无限超时一直卡着不动。RV1126B的ubuntu系统SDK基于ubuntu22.04进行适配移植，所以建议同样在ubuntu22.04的环境(如EASY-EAI编译环境)下编译开发，并且源码部署在服务器。仅需要把boot.img、MiniLoaderAll.bin、parameter.txt、ro

嵌入式底层开发通常指的是：uboot、kernel、rootfs开发。Uboot：（Universal Boot Loader，通用引导加载器）是一个主要用于嵌入式系统(Kernel，内核)的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括ARM、AVR32、x86与Nios等。是遵循GPL条款的开放源码项目。Kernel：Linux内核，它是一个用C语言写成，符合POSIX标准的类Unix操

嵌入式底层开发通常指的是：uboot、kernel、rootfs开发。Uboot：（Universal Boot Loader，通用引导加载器）是一个主要用于嵌入式系统(Kernel，内核)的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括ARM、AVR32、x86与Nios等。是遵循GPL条款的开放源码项目。Kernel：Linux内核，它是一个用C语言写成，符合POSIX标准的类Unix操

l Ethernet PHY 的 Reset 信号需要用 GPIO 来控制，GPIO 电平必须和 PHY IO 电平匹配，靠近PHY 管脚必须增加 100nF 电容，加强抗静电能力，注意： **8211F/FI 的复位管脚只支持 3.3V电平。l 务必确认 RJ45 封装和原理图是否一致，RJ45 有分 Tab down 和 Tab up，信号顺序刚好是相反，如果使用**8211F/FI 建议采用

回调函数是用于接收模型实时输出的结果。在初始化 RKLLM 时回调函数会被绑定，在模型推理过程中不断将结果输出至回调函数中，并且每次回调只返回一个 token。return 0;（1）LLMCallState 是一个状态标志，其具体定义如下：用户在回调函数的设计过程中，可以根据 LLMCallState 的不同状态设置不同的后处理行为。

本文主要说明DeepSeek-R1如何离线运行在EASY-EAI-Nano-TB(RV1126B)硬件上, RV1126B具有优异的端侧AI能效比与极高的性价比，是AI落地的不二之选。作为国产AI大数据模型的代表，凭借其卓越的推理能力和高效的文本生成技术，在全球人工智能领域引发广泛关注。）研发的推理模型。在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。注意，要

本文主要说明DeepSeek-R1如何离线运行在EASY-EAI-Nano-TB(RV1126B)硬件上, RV1126B具有优异的端侧AI能效比与极高的性价比，是AI落地的不二之选。作为国产AI大数据模型的代表，凭借其卓越的推理能力和高效的文本生成技术，在全球人工智能领域引发广泛关注。）研发的推理模型。在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。注意，要