这是我目前的解决办法，还没看到其他的自动保存的方法。最好的办法是把要运行的文件夹设置权限为。

BN的优点是网上谈过无数次的问题，不过我还是写了一篇博客具体介绍。博客地址再说优缺点首先关于BN，BN虽然很伟大，但是并不是没有缺点的，比如当我们的模型非常大的时候我们只能设置比较小的Batch Size，毕竟内存就那么多。而GN，在每个特征图BxHxWxC中，它将channel分成多个组，在每组内计算均值和方差，GN的计算与BatchSize无关，在Batch SIze小的时候带来的精度远超BN

针对 unlabeled samples，首先将图像水平翻转，然后分别送入网络当中，得到对应的 Feature map，由于两张翻转的图像的空间位置是可以一一对应的，因此可以在对应的位置计算一致性损失。一开始训练用标注数据（burn-in），联合训练包括两步：固定teacher产生伪标注，用以训练student，而基于exponential moving average (EMA)，学习的知识迁移

cuda，compute unifued device architecrture 计算统一设备架构cuda提供了两层API < application programming interface >。分别是cuda驱动driver api 和cuda 运行时runtime api。cuda driver api是更底层的api，难以使用但是提供了更多控制GPU的方法。runtime

head,embedding,gap

先解读SORT算法：Simple online and realtime tracking论文地址 https://arxiv.org/abs/1602.00763代码地址下面流程图以车辆跟踪为例子实际就是多个的卡尔曼滤波KalmanBoxTracker自定义类的实例对象, 组成的列表。每个目标检测框都有对应的一个卡尔曼滤波器(KalmanBoxTracker实例对象)，KalmanBoxTrac

opencv jetson c++ gcc g++

CSP Darknet

head,embedding,gap

转载一篇文章coco数据集介绍