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系统梳理 Python 入门到进阶前必须掌握的基础知识点，覆盖语法、字符串、列表、字典、集合、函数、模块、深浅拷贝与可变对象，适合初学者复习与面试速查。

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PWM -> 定时器输入捕获，测量高电平宽度PPM -> 定时器输入捕获，测量相邻上升沿间隔S.Bus -> 串口接收 25 字节数据帧，再解析 16 个 11bit 通道如果是入门学习，建议先从 PWM 开始，再学习 PPM，最后学习 S.Bus。如果是实际飞控、车控或机器人项目，优先推荐 S.Bus，因为接线少、通道多、数据格式统一。