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PWM -> 定时器输入捕获，测量高电平宽度PPM -> 定时器输入捕获，测量相邻上升沿间隔S.Bus -> 串口接收 25 字节数据帧，再解析 16 个 11bit 通道如果是入门学习，建议先从 PWM 开始，再学习 PPM，最后学习 S.Bus。如果是实际飞控、车控或机器人项目，优先推荐 S.Bus，因为接线少、通道多、数据格式统一。

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面向无人机、机器人、嵌入式调试场景，如果你经常在 CAN 总线、串口日志、飞控外设之间来回切换，那么 CUAV 雷迅创新这款 CAN Babel 值得关注。它的核心卖点很直接：一个 USB 设备，同时覆盖 USB-CAN 和 USB-UART 两类调试需求。下面这篇不是只看官网参数的“纸面测评”，我也把实物上手、电脑识别和飞控接入的照片一起放进来了。这篇文章主要从三个角度展开：第一是看它的产品定位

Jetson Nano Super + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble：MID-360、FAST-LIO 与 EGO-Planner 实时建图部署记录

论文_初稿.docx论文_修改1.docx论文_最终版.docx论文_最终版_真的不改了.docx论文_最终版_再也不改了.docx ← 崩溃每次改完，执行 git commit，Git 会自动记住这次改了啥。随时可以回到任何一个历史版本。队友之间也不用互相传文件了。Git= 一个工具软件（你电脑上装的）GitHub= 一个网站（存放代码的地方）两者配合使用：你用 Git 把代码传到 GitHub

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