开漏输出（Open-Drain）是IIC总线最核心的硬件特性。要理解开漏输出，我们先来看看常见的GPIO输出模式。在普通的推挽输出（Push-Pull）模式下，GPIO引脚可以主动输出高电平（通过上管导通）或低电平（通过下管导通）。这种模式下，引脚能够提供较强的驱动能力，但有个致命问题：如果两个推挽输出的引脚连接在一起，一个输出高电平，另一个输出低电平，就会造成短路，可能烧毁芯片。而开漏输出则不同

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Java多线程与并发编程要点摘要： volatile数组仅保护引用变更，不保证元素操作的原子性； volatile可确保long/double的原子读写，并提供内存屏障保证可见性； wait()应在循环中调用，配合条件检查； Swing非线程安全，需通过invokeLater更新UI； 伪共享和Busy Spin是高性能编程中的重要概念； 线程安全单例推荐枚举实现，不可变对象需谨慎处理可变字段；

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