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摘要 cann-recipes-embodied-intelligence仓库旨在针对具身智能业务中的典型模型、加速算法，提供基于CANN平台的优化样例，方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用具身智能模型。丰富CANN开源开放生态。 基于lerobot库，在昇腾Atlas A2环境适配pi0机器人端到端VLA具身智能大模型，通过使能昇腾融合算子、图模式、计算逻辑优化等手段，实现了较低的推
大模型精调推理
——大模型精调推理
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