最后来个验证betaflight\obj 里面就有betaflight_2026.6.0-alpha_RP2350B_MADFLIGHT_FC3.uf2 这个uf2后缀的文件了。

实测可在树莓派官方系统和Ubuntu24上正常使用 

2025年最新，且全网唯一方法，有现成的镜像给你。说在前面，本文过程参考过多文章，可能在绕远路，但实测真的可以复现，万事开头难，装系统就最难。

全网唯一正确用法，树莓派4B使用1024*600分辨率的屏幕

2025年最新，1.15固件PX4无人机结合MID360使用FAST_LIO，实现室内定点起飞

推荐装机教程；本教程使用的飞控是微空科技MicoAir743，遥控器是天地飞ET16点击“ 配置/调试” 进入”全部参数表“。如果你想设置六号通道的开关为解锁（ARM），那么在右下方搜索框中输入RC6，找到RC6 OPTION，将值改为153（开启 AIRMODE为154），别忘了点击右中上方的 “写入参数”至于为什么是153，请参考下面网址。

px4固件、树莓派4安装Ubuntu20.04、ros1 noetic、mavros、GeographicLib

准备好一个MicoAir743飞控和USB-Type-C数据线，下载固件，比官方说明稍微详细了一点点

PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控，使用微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传GPS罗盘，使用微空科技MG-902根据上图点击，进入设置界面，下图就是参数选项，仅供参考，微空科技的gps罗盘方向和飞控方向是不一样的飞行控制器/传感器方向默认的飞行器（如果具有外部罗盘）应该向上安装在机架上部，箭头朝向飞行器的前方。如果板载或外部罗盘

直接用鱼香ros好吧。终端输入直接按1装ros，接着按他的默认来，选择系统版本的时候，我们选择noetic就行。而且还要用桌面版。