Cmake地址：/usr/bin 【直接apt-get安装的】修改 CMakeLists.txt。操作系统：ubantu16.04。Cmake编译器：3.10.2。

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。

本文章会不定期进行更新，主要用于分享一些STM32芯片科普型的知识，不涉及代码以及寄存器配置等操作！

AMS1117 是一款低压差线性稳压电路，该电路输出电流能力为1A。该系列电路包含固定输出电压版本和可调输出电压版本，其输出电压精度为士1.5%。为了保证芯片和电源系统的稳定性，XBLWAMS1117 内置热保护和电流限制保护功能，同时产品采用了修正技术，保证了输出电压精度控制在士1.5%的范围内。采用 SOT-223 、 TO-252-2L 和 SOT-89 的封装形式封装。

在小智聊天机器人项目中，MQTT是“智能”的桥梁，FreeRTOS是“稳定”的基石。每一次栈溢出的解决，都是对嵌入式系统资源管理的深刻理解。“明明MQTT消息已经通了，为什么一添加智能家居控制就崩溃？” —— 这是我在开发小智聊天机器人项目时遇到的真实困境。作为项目核心功能之一，MQTT协议承载了机器人与智能家居设备的通信重任。然而，当我在ESP32中初始化。（图：ESP-IDF 5.4的Free

这里是anaconda的安装目录，直接回车的话就安装在/home/用户名/anaconda3中的， 我这里改了一下安装路径，然后回车，等待安装结束。Cudnn与Cuda需要配套下载，而具体安装什么型号取决与你的显卡型号，在下载Cudnn和Cuda前一定要仔细查询好。把这一句先保存一下，随后写进环境变量，因为我这里的环境变量文件不在home目录下， 所以需要自己创建一下。在选择配置pytorch-g

从上面这张图片可以看到我们的端口已经在本地运行了，18083是后台管理系统的端口。随后我们在阿里云服务器配置安全组规则。但是即便做到这样仍然无法正常让外部主机访问这个网页地址，经过一通排查，我发现是指定端口没开放，因此我们要用到以下指令。首先我们在EMQX官网按照教程安装了EMQX，博主采用的是Ubantu20.04。之后便可以正常访问emqx后台，账号admin密码public，进去后记得改密码

这里是anaconda的安装目录，直接回车的话就安装在/home/用户名/anaconda3中的， 我这里改了一下安装路径，然后回车，等待安装结束。Cudnn与Cuda需要配套下载，而具体安装什么型号取决与你的显卡型号，在下载Cudnn和Cuda前一定要仔细查询好。把这一句先保存一下，随后写进环境变量，因为我这里的环境变量文件不在home目录下， 所以需要自己创建一下。在选择配置pytorch-g

本文章会不定期进行更新，主要用于分享一些STM32芯片科普型的知识，不涉及代码以及寄存器配置等操作！

AMS1117 是一款低压差线性稳压电路，该电路输出电流能力为1A。该系列电路包含固定输出电压版本和可调输出电压版本，其输出电压精度为士1.5%。为了保证芯片和电源系统的稳定性，XBLWAMS1117 内置热保护和电流限制保护功能，同时产品采用了修正技术，保证了输出电压精度控制在士1.5%的范围内。采用 SOT-223 、 TO-252-2L 和 SOT-89 的封装形式封装。