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在“本地地址”中填写运行 Axis Studio 软件的 Windows 计算机的 IP 地址，在“目标地址”中填写运行 ROS 节点的 Linux 计算机的 IP 地址。当与仿真仿真器节点的项目相结合时，可以实现从 Noitom Mocap 软件获取数据并用于驱动机器人的功能。：机器人仿真器，监听来自mocap_ros_py或mocap_ros_urdf的数据并驱动机器人。：它与 mocap_r

OpenCV的cv2.ximgproc.thinning()函数是提取二值图像骨架的高效方法，通过Zhang-Suen或Guo-Hall算法将宽线条细化为单像素骨架。替代方案包括基于形态学的手动细化、scikit-image的skeletonize，以及Pillow实现的Zhang-Suen算法。不同方法在速度、细节保留和依赖性上各有优劣，其中OpenCV方案适合实时处理，scikit-image

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上面对比过了，单张32G的SXM2版V100，要价4K，而PCIe版的32G V100直接要价15K，这不抢钱嘛，而我组的16G版SXM2 V100，全部组好都不超过1.5K，双卡组成32G也比单卡便宜，更是PCIe版的零头都不到。不得不承认，速度也真的真的很重要，而对于速度，最为关键的，除了需要显卡，同样也需要足够的显存啊。另外，这年头显存贵，表示理解，结果连周边都变贵了，比如上文所述官方散热器

随着 Llama-3-405B、DeepSeek-V3、Kimi-K2 等千亿级模型密集开源，推理端“高并发、低延迟、低成本”成为新的技术瓶颈。在稀疏化、长序列、结构化生成三大趋势下，它已成为业界少有的“全栈、跨硬件、零门槛”开源基座。请求 → Pre-Schedule（Radix 前缀匹配、内存预算）→ Compute Batch（Prefill/Decode 分离）→ Sample（GPU）→