了解数据结构

点击小礼包。

优点实现简单：代码逻辑相对简单，易于理解和上手，对于初学者来说是一种快速实现目标识别的方法。计算效率高：由于只使用一个固定的颜色阈值进行二值化处理，计算量较小，能保证较高的帧率，实时性较好。缺点对环境要求高：光照、网球材质、表面磨损等因素导致网球颜色变化时，识别准确性会大幅下降，适应性较差。误识别率高：容易将图像中的噪点或类似颜色的其他物体误认为是网球，鲁棒性不足。

首先知道在HT32F52352中有两个可用的LED灯。可以看出对应为PC14PC15。当PC15 PC14 为低电平时LED亮。实现两个LED灯500ms一闪一灭。因为上面会用到延时函数。

先序遍历：根 -> 左 -> 右中序遍历：左 -> 根 -> 右后序遍历：左 -> 右 -> 根。

这个例程主要实现了以下功能:1. OpenMV 端采集图像:使用OpenMV开发板上的摄像头采集实时图像数据。2. 通过串口传输图像数据:将采集到的图像数据打包成字节流,通过串口发送到连接的PC端。3. PC端接收并保存图像:PC端接收来自OpenMV的图像数据,并使用OpenCV库将其解码保存为图片文件。整个过程模拟了一个简单的图像采集-传输-保存的应用场景。OpenMV负责图像采集和数据发送,

优点实现简单：代码逻辑相对简单，易于理解和上手，对于初学者来说是一种快速实现目标识别的方法。计算效率高：由于只使用一个固定的颜色阈值进行二值化处理，计算量较小，能保证较高的帧率，实时性较好。缺点对环境要求高：光照、网球材质、表面磨损等因素导致网球颜色变化时，识别准确性会大幅下降，适应性较差。误识别率高：容易将图像中的噪点或类似颜色的其他物体误认为是网球，鲁棒性不足。

这段代码是用来初始化HT32F52352开发板的GPTM PWM输出，包括选择使用的GPIO端口、配置GPTM定时器和GPTM输出模式。这段代码用来控制四个舵机，其中cs()函数通过改变PWM波的占空比来控制舵机的转动方向和角度。下面使用到的舵机控制针脚为 PA4 PA5 PA6 PA7。

最后，使用USART_TxCmd和USART_RxCmd函数使能USART的发送和接收功能，并使用USART_IntConfig函数使能USART的中断。然后，在主循环中，我们使用USART_ReceiveData函数从USART接口中读取一个字节的数据，并将其存储在ss中。在该函数中，使用USART_SendData函数发送数据，并使用USART_GetFlagStatus函数检查USART是否

SBUS 信号模式： 接收机指示灯为蓝色，R9DS 的 第 9 通道输出 SBUS 信号, 同时原来的 1 通道 输出独立 3 通道 PWM 信号，原来的 2-6 通道输出 6-10 通道的独立 PWM 信号，7-8 通道无信号，共 计 10 个通道的信号。数据：SBUS一次传输25字节数据data[25]，由data[0] = 0x0f 开始，到data[25] = 0x00结束，中间data[