【代码】ubuntu双屏扩展。

ros_arduino_bridge 接入ros2和python3问题汇总

ros2 humble版本接思岚雷达，由于官方没有升级到humble需要做一些修改

Flink1.11 读取mysql cdc返回DataStream[(Boolean, Row)]，可以根据元组第一个值为True or false判定数据是弃用或者更新插入package com.cdcimport org.apache.flink.streaming.api.scala._import org.apache.flink.table.api._import org.apache.

clickhouse 建表语句// 建数据库CREATE database test_db;// 建MergeTree表CREATE table test_db.test(id Int32,date Date,age Int8)engine=MergeTree()order by id;// 测试插入INSERT into test_db.test values (4, '2020-01-12',

ros2语音交互，实现科大讯飞sdk进行语音交互

解决钉钉导出考勤表统计（加班时长、补贴）支持自定义格式输出，生成每个人的考勤统计基于pandas和xlwings对表格进行读写import pandas as pdimport sysimport osimport numpy as npimport xlwings as xwimport timeimport datetimeimport globsys.path.append(os.path.

解决Python实体类数据结构创建问题支持实体类转dict支持带默认创建时间和更新时间支持属性get、set赋值支持初始化覆盖写import jsonimport arrow"""数据结构基类"""class Base(object):def __init__(self, *args):passdef to_dict(self):obj = json.loads(self.to_string())

ros2 接入摄像头传感器

Python list列表groupby分组用法注意分组之前应先使用分组字段先排好序from itertools import groupbyuser_list = [{"uid": 1, "sex": "男", "age": 10},{"uid": 3, "sex": "男", "age": 20},{"uid": 4, "sex": "女", "age": 20},{"uid": 4, "se