当需要修改“变频器”所配电机的型号、电压、转动惯量时，则须对电机重新初始化，即恢复出厂设置，否则电机无法正常运转。用于设置变频器的参数。每个目标树下面又有许多子项，用户在左侧双击任一子项，右侧窗口即会跳出对应的参数设置项。变频器，网络配置完成后，就可通过设置变频器相关参数实现相关的控制功能。项目主要通过软件进行配置，仅对此方式进行介绍。变频器仅控制一部伺服电机，选择相应的电机类型。操纵面板，手动操

如果赋了变量名后，%MW0-%MW499内的数据掉电后无法保持，对于赋变量名的数据，在进行定义变量时，将标志位RETAIN（保持型）打勾，如下图所示，这样对于已赋变量名的地址就可以实现掉电保持功能，另外定义为掉电保持型变量的地址可以不在%MW0-%MW499范围之内；的地址为%MW1000，此变量掉电后数据保持不变。如图所示，与M218通讯时使用的是Modbus-RTU通讯协议，在这里使用的是莫迪

如右图所示的原点回归装置，则需要设置方向均为正方向，则参数均设置为FALSE。轴，可以先调试好一个轴，确认参数设置正确后将其导出，然后多次导入并重命名，就可以生成多个相同参数设置的。在资源配置界面选择增加库文件，然后添加“TcMc2.lib”库，则设备可以使用相关运控控制功能。确定设备处于运行状态，右下角由配置模式变为“RTIME 13%”，绿色状态。寻找原点运行方向设定，分别由右图两个参数设定，

本文所使用的 API 中，使用 Workbook 类来代表一个 Excel 工作簿。在操作 Excel 工作簿时，可以使用该类下的 LoadFromFile() 方法从文件读取 Excel 工作簿进行操作或直接通过创建 Workbook 的对象从而创建工作簿进行操作。需要注意的是，新建的 Excel 工作簿默认有三个工作表。同时，该 API 还提供 Worksheet 类和一系列方法、属性来对工作

鉴于CPU启动后，直接就进行通信，而无需手动操作，可以做以下2段程序，第1个在OB100中（即在图22中增加程序段4），将FB640的REQ进行置位。1、双击ModSim32软件图标，新建项目，点击Port1，进入端口1做设置，本例计算机只有一个端口，所以就对端口1做设置，如果计算机有多个端口，要注意所选端口。重新打开之前创建的项目，进入OB1，在总览的“库”中，可以找到添加的库文件“Modbus

xp用户可以在我的电脑右击-->管理-->服务和应用程序-->服务，找到所有以oracle开头的服务，右击，关闭。建议：删除PATH环境变量中关于Oracle的值时，将该值全部拷贝到文本编辑器中，找到对应的Oracle的值，删除后，再拷贝修改的串，粘贴到PATH环境变量中，这样相对而言比较安全。）隔开的，删除时注意。删除该路径下的所有以oracle开始的服务名称，这个键是标识Oracle在wind

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using DG.Tweening;using RGSK;public class TestCar_Controller : MonoBehaviour{public Rigidbody rigidBody;public Camera cam_Ca

数字孪生技术是一种在现实世界中模拟虚拟世界的技术，它可以将物理世界中的各种事物、过程、行为等转化为虚拟世界中的数据模型，从而实现虚拟世界与现实世界的互动。数字孪生技术可以应用于能源管理、建筑能耗评估、设备全生命周期管理等领域，它可以帮助企业更加精准地了解设备的运行状态、能耗情况等，提高能源利用效率和管理水平。在能源管理领域，数字孪生技术可以帮助电力系统实现调度运行控制和生产调度控制，提高电能质量控

最近项目上有个需求，要把采集的数据存储到数据库中，当前西门子有很多方法，必读IDB，还有通过WINCC的脚本，第三方的软件等等，但是随着发展，有些需求希望设备直接到数据库，比如云端的RDS，可能现场不会有专门的电脑或者触摸屏用来运行脚本或者程序。因为通信还有点问题，待后续完善一下之后会把源文件共享给大家，希望做成一个开源的库文件，供大家使用。最近出图纸，还没时间完善，先打了个包，给大家发出来，可以

如果虚拟机是第一次开启，一开始会先有一个界面，让大家选择要进入哪一个模式（大概是这个意思，我这里没来得及截图）；这里也建议大家使用默认的内存即可；这里需要注意一点，如果大家此时发现自己的虚拟机不能用小键盘，可以参考本文最后一部分内容来设置；软件的安装后，如果我们是通过输入许可证密钥（这个密钥网上也有很多资源）来激活软件，我们就需要选择“首先，如果此时虚拟机是开着的，那么需要点击最上方的。随后，在如