hadoop作为一个开源的分布式计算和存储框架，在人工智能、大数据领域有非常广泛的应用。笔者在查阅资料发现网络博客介绍的配置方法大多需要借助虚拟机，或者需要重新创建ubuntu账户并设置密码为空以避免hadoop连接不上的问题，甚至是在ubuntu系统内再搭建一个虚拟机的ubuntu系统，太麻烦。本文介绍一种直接在ubuntu系统上配置hadoop的方法，亲测有效，希望能帮到读者。

笔者通过各种渠道找到了Cloudera公司（Hadoop数据管理软件与服务提供商）在早些年发行的虚拟机文件，通过配置该虚拟机可以直接获得一个较为完整的大数据处理应用环境（包括Hadoop、Impala等数种大数据处理应用）。

Ubuntu20.04作为现今ubuntu非常稳定的一个版本，是大家入门ubnutu的非常奈斯的版本选择。本文介绍在windows上配置ubuntu20.04双系统的方式，内容详细，一文通关！

科研需要，涉及到了一些调用摄像头的操作，翻看CSDN上的博客总结的不太全面，在这里整合一下两三篇博客的内容写一篇总结性博客。

最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题，留作自己日后参考和大家的交流学习。

hadoop作为一个开源的分布式计算和存储框架，在人工智能、大数据领域有非常广泛的应用。笔者在查阅资料发现网络博客介绍的配置方法大多需要借助虚拟机，或者需要重新创建ubuntu账户并设置密码为空以避免hadoop连接不上的问题，甚至是在ubuntu系统内再搭建一个虚拟机的ubuntu系统，太麻烦。本文介绍一种直接在ubuntu系统上配置hadoop的方法，亲测有效，希望能帮到读者。

本篇博客聚焦用于图像复原技术的逆滤波、维纳滤波、最小二乘方滤波方法进行原理剖析、代码实现和结果总结，代码含有详细注释，希望帮助大家理解。以下将从图像复原概念、逆滤波、维纳滤波、最小二乘方滤波三个块题进行阐述，每一块题将分为实验原理、实验代码展示、实验结果分析三部分进行讲解。

本篇博客聚焦理想滤波器、巴特沃斯滤波器、高斯滤波器进行原理剖析、代码实现和结果总结，代码含有详细注释，希望帮助大家理解。以下将从理想低通滤波器理想高通滤波器巴特沃斯低通滤波器巴特沃斯高通滤波器高斯低通滤波器高斯高通滤波器六个块题进行阐述，每一块题将分为实验原理实验代码展示实验结果分析三部分进行讲解。

配置完VINS_Fusion之后，我们会想要检测真值路径和实际路径之间的差异来判断该路径探索算法的好坏，这时候可以使用到evo测试工具，这一款工具可以测试KITTI、TUM、EUROC、ROS等类型的数据包，相关代码已经在github上开源～此篇博客主要思路参照古月居的相关文章，但是古月居的文章是针对Vins_mono进行配置的，所以这篇博客对古月居的文章进行了一些改动，修正和补充了一些说明。

科研需要，涉及到了一些调用摄像头的操作，翻看CSDN上的博客总结的不太全面，在这里整合一下两三篇博客的内容写一篇总结性博客。