1、同步核心目标：任务1完成后再执行任务2（顺序执行2、缺陷做法：用while循环等待任务1的标记为（g_calc_end）问题：忙等会持续抢占CPU，导致同优先级的任务1频繁被打断，执行时间翻倍3、为什么缺陷：不是“占用时间”，是占用“CPU资源”

内容来源于b站 韦东山-FreeRTOS教程。阻塞blocked（等待某些event）全部代码freertos.c。suspended（暂停）

修改高优先级任务，让它主动放弃CPU，不再参与调度：把music.c（PlayMusic）中的mdelay函数换成vTaskDelay就行了。但是缺点就是当这个任务执行的时候，其他任务都被中断，而且无法停止，怎么办？把任务优先级+1，这样就比其他所有任务优先级高了。

例如下面代码中的：vTaskDelete(xSoundTaskHandle);//其中xSoundTaskHandle是句柄。把函数句柄传进去，xTaskCreate创建任务时候会得到一个句柄。

内容来自韦东山FREERTOS教程ARM介绍单片机被称为SOC（system on chip），里面集成了CPU、RAM、FlashARM芯片属于精简指令集计算机(RISC:Reduced Instruction Set Computing),它所用的指令比较简单，有如下特点:1对内存只有读、写指令2对于数据的运算是在CPU内部实现3使用RISC指令的CPU复杂度小一点，易于设计。

c++算法之差分