枚举所有的连接摄像头和麦克风设备，返回一个 promise，该 promise 可解析为 MediaDevicesInfo 数组(MediaDevicesInfo包含一个名为 kind，值为 audioinput、audiooutput 或 videoinput，表示媒体设备的类型)访问媒体设备时，最好提供尽可能详细的限制条件。虽然可以通过简单的限制条件打开默认摄像头和麦克风，但这样可能提供的不是

概念：官方给出的概念：Express 是基于 Node.js 平台，快速、开放、极简的 Web 开发框架。通俗的理解：Express 的作用和 Node.js 内置的 http 模块类似，是专门用来创建 Web 服务器的。Express 的本质：就是一个 npm 上的第三方包，提供了快速创建 Web 服务器的便捷方法。http 内置模块用起来很复杂，开发效率低；Express 是基于内置的 htt

除了上述类型之外, Python 中还有 list, tuple, dict。

我们绘制长度为3的轴，因此我们的X轴从(0,0,0)绘制为(3,0,0)，对于Y轴从(0,0,0)绘制到(0,3,0),对于Z轴，从(0,0,0)绘制为(0,0,-3)。负号表示它被拉向相机。姿势估计：给定图像，我们可以利用相机矩阵，失真系数等来计算其中物体在空间中的位置。如果我们知道物体在空间中的位置，我们可以在其中绘制一些2D图来模拟3D效果。我们想在棋盘的第一个角上绘制我们的3D坐标轴（X，

把 H.264 作为一个 avc1/avc3 轨道存进去，参数在 avcC box（含 SPS/PPS），按 sample/chunk 组织并带完整时间轴（PTS/DTS）、索引（moov）。配合的本质:在中间层把“RTSP 拉到的 RTP 媒体”和“WebRTC 的 SRTP + SDP/ICE 信令体系”对接起来，形成浏览器可解的实时流。1、采集与编码：摄像头/显卡/CPU 把原始帧编码成 H

1、ip：用来唯一标识互联网中的一个网络或一台主机。2、网络号：ip地址包含了网络号(与子网掩码相与)，主机号，主机可以与具有相同的网络号的设备直接通讯，在没有连接设备的情况下，即使共享相同的物理网段，网络号不同则无法进行通讯。3、主机号：网络号标识在同一个网段上的所有宿主机(规定了网段)，主机好标识该网段上的一个宿主机，即解释了在整个Internet上的每个计算机都依靠各自唯一的IP地址来标识。