可以避免重复引用，同一个源文件如果已经引入过一次莫个头文件就不会再引入第二次。因为引入头文件，可以理解为把头文件的内容赋值粘贴到当前文件中。的时候就不会出现多重定义的错误，因为所有源文件都共享同一个变量。但是上述代码只针对同一个编译单元（同一个源文件）有效。,并且它们两个编译为一个可执行程序。就会报多重引用的错误。如果解决这个问题，就需要用到。中间文件，再连接为可执行文件。中就会报错多重定义的错误

这类错误一般都是链接库时出现问题，但是我在CMakeLists.txt中已经链接了${PCL_LIBRARIES}，后来查资料，发现undefined reference to 除了因为是没有找到库外，也有可能是函数定义的头文件没有引入。之前自己尝试写过很多代码调试的笔记，但是都是在飞书上写的。但是飞书上记录有个问题，就是自己没有动力去整理笔记，每次都相当于草稿一样简单记录一下。一个是给大家分享解

Linux系统下编译和运行程序时候，经常出现动态库链接的问题，主要有两种情况，一种是编译的时候链接问题，另一种是运行的时候链接。

Docker 是一个开源的容器化平台，旨在简化应用程序的开发、交付和运行。它允许开发者将应用程序及其所有依赖项打包到一个轻量级的、可移植的容器中，从而确保在不同环境中（如开发、测试和生产）都能一致地运行。

今天编写了一个轨迹编码解码的神经网络，但是训练的时候loss下降的非常慢，最后在0.2附件徘徊。所以，记录一下轨迹编码的网络的训练过程：看起来是。这种情况先别盲改“层数/学习率”，按下面顺序快速定位——从“能不能在极简场景上学到接近 0 的损失”开始。如果连极简都不行，多半是问题；如果极简能，才去调容量/学习率。

解压解包后名为 vscode-server-linux-x64 文件夹改名为。

ROS2中launch文件改用Python脚本，运行命令为因此，如果在vscode中对ROS2的launch文件进行debug，就需要调用vscode的Python解释器。之前，本人在运行一个ROS2的launch文件时，使用命令运行脚本，没有任何报错。后面才发现这是因为Python版本不同导致的。在 ROS 2 中，使用启动 Python 脚本和直接使用运行脚本之间有几个关键的区别，这可能会导致

ROS2中launch文件改用Python脚本，运行命令为因此，如果在vscode中对ROS2的launch文件进行debug，就需要调用vscode的Python解释器。之前，本人在运行一个ROS2的launch文件时，使用命令运行脚本，没有任何报错。后面才发现这是因为Python版本不同导致的。在 ROS 2 中，使用启动 Python 脚本和直接使用运行脚本之间有几个关键的区别，这可能会导致

【代码】位姿的插值怎么做。