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本文主要阐述在Arm 系统Ubuntu20.04架构下编译Vins-Fusion,并跑通EuRoC MAV Dataset数据集期间遇到的Opencv库的版本不对导致后续启动程序,出现段错误的情况进行完美解决。

4D 毫米波雷达读取数据篇(一):xavier-nx、创芯科技linux版本canfd盒子、纳雷科技SR-75 4D毫米波雷达(支持波特率4M的总线协议,can最多只能到1M,所以用canfd)。存在多次打开和关闭CAN设备的操作,这可能会导致CAN口变得繁忙或不稳定。每次打开和关闭设备都涉及到硬件接口的初始化和释放,频繁的操作可能会导致资源竞争或设备状态不一致。

本文主要阐述在Arm 系统Ubuntu20.04架构下编译Vins-Fusion,并跑通EuRoC MAV Dataset数据集期间遇到的Opencv库的版本不对导致后续启动程序,出现段错误的情况进行完美解决。

将代价函数设为 jerk 平方的积分,核心在于通过数学手段强制系统运动趋于平滑,适用于对舒适性、能耗或机械寿命敏感的场景。这种设计结合了物理意义与工程实用性,是控制理论和优化领域中的经典方法。
庞特里亚金极小值原理(Pontryagin's Minimum Principle)是最优控制理论中的核心工具,由苏联数学家 Lev Pontryagin 提出。它用于求解受动力学约束的系统如何选择控制变量,使得某个性能指标(如能耗、时间、误差等)达到最小。
MATLAB误删编辑器.m文件中的代码以后,撤销和Window历史版本恢复不可用的情况下,如何恢复误删的代码

本文介绍了在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,使用Xavier-nx电脑和Livox Mid-360激光雷达编译和运行FAST-LIO工程的步骤,包括创建工作空间、编译驱动和FAST-LIO源码,以及运行launch文件进行建图的过程。

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