logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

无人机避障——感知部分(Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集)胎教级教程

本文主要阐述在Arm 系统Ubuntu20.04架构下编译Vins-Fusion,并跑通EuRoC MAV Dataset数据集期间遇到的Opencv库的版本不对导致后续启动程序,出现段错误的情况进行完美解决。

文章图片
#无人机
4D 毫米波雷达读取数据篇(一)

4D 毫米波雷达读取数据篇(一):xavier-nx、创芯科技linux版本canfd盒子、纳雷科技SR-75 4D毫米波雷达(支持波特率4M的总线协议,can最多只能到1M,所以用canfd)。存在多次打开和关闭CAN设备的操作,这可能会导致CAN口变得繁忙或不稳定。每次打开和关闭设备都涉及到硬件接口的初始化和释放,频繁的操作可能会导致资源竞争或设备状态不一致。

文章图片
#linux#无人机#ubuntu +3
无人机避障——感知部分(Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集)胎教级教程

本文主要阐述在Arm 系统Ubuntu20.04架构下编译Vins-Fusion,并跑通EuRoC MAV Dataset数据集期间遇到的Opencv库的版本不对导致后续启动程序,出现段错误的情况进行完美解决。

文章图片
#无人机
规划控制算法相关含义:jerk是什么意思,代价函数设置为jerk平方的积分有什么意义?

将代价函数设为 jerk 平方的积分,核心在于​​通过数学手段强制系统运动趋于平滑​​,适用于对舒适性、能耗或机械寿命敏感的场景。这种设计结合了物理意义与工程实用性,是控制理论和优化领域中的经典方法。

#算法#无人机
Pontryagin‘s minimum principle:庞特里亚金极小值原理是什么意思?

庞特里亚金极小值原理​​(Pontryagin's Minimum Principle)是​​最优控制理论​​中的核心工具,由苏联数学家 ​​Lev Pontryagin​​ 提出。它用于求解受动力学约束的系统如何选择控制变量,使得某个性能指标(如能耗、时间、误差等)达到最小。

#算法
MATLAB误删.m文件之后保存了,该如何恢复

MATLAB误删编辑器.m文件中的代码以后,撤销和Window历史版本恢复不可用的情况下,如何恢复误删的代码

文章图片
#matlab#开发语言
无人机避障——感知篇(采用Mid360复现Fast-lio)

本文介绍了在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,使用Xavier-nx电脑和Livox Mid-360激光雷达编译和运行FAST-LIO工程的步骤,包括创建工作空间、编译驱动和FAST-LIO源码,以及运行launch文件进行建图的过程。

文章图片
#无人机#动态规划#机器人
通过word导出pdf清晰度较高的方法

通过打印机属性设置,让word打印出比较高清的pdf

文章图片
#microsoft#文档资料
到底了