ubuntu20.04使用终端命令行上传自己的代码到github（保姆级教学）

树莓派开机自启动launch文件

在word中如何简单快速的增加具有章节编号的公式编号，并且公式居中，编号右对齐

在Nano和树莓派上进行wifi设置和开机自启动

本文将更新记录DWA算法的调试和原理过程，DWA算法对轨迹的跟踪更加平滑，角度没有像PID算法的超调左右晃动较大，最终DWA其代价也比较小，因此DWA算法的轨迹跟踪效果更好，但是PID的运算速度较快，这个是其原理简单的优点，DWA速度要稍微慢一些。

深蓝学院高飞老师运动规划第二章图搜索算法包括：DFS、BFS、贪婪BFS、Dijkstra、A*以及JPS路径搜索算法理论学习。

Fastplanner前端路径规划优化代码学习：kinodynamic A star 算法编译，Unbuntu-Linux中安装OsqpEigen报错解决

无人机避障—— 激光雷达定高北醒TF03-UART（二）无人机避障过程，光靠大疆飞控内部的气压计不准，很容易在高度较低的时候受到地面植被等障碍物影响，使得掉高严重，因此采用激光雷达定高模块进行定高。

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

XTDrone+PX4安装roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch报错：[vehicle_spawn_Xavier_NX_20125_5258758821782986749-5] process has died [pid 20224, exit code 1, cmd /home/nvidia/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gaz