一、重新编译opencv并在cmake的时候添加编译参数-DBUILD_TIFF=ON。三、TIFF的库和conda的TIFF库发生了冲突（对于我解决了问题）解决办法condaremovelibtiff。

命名空间本身就是为了解决在大型项目中，给函数和变量取名出现重复会导致代码冲突的问题。在命名空间出现之前的做法是数的做法是对每个模块的一组函数名加个特定前缀，这样的做法无疑给本来就有取名困难症的程序员们右加以一把火。于是就有了命名空间这个东西，命名空间是ANSIC++引入的可以由用户命名的作用域，用来处理程序中 常见的同名冲突。但是为什么还会有命名空间污染呢。这个命令的滥用，会导致在代码中在不同命名

今天尝试了一下chatGPT，虽然没有什么创新点，但是对各种概念的描写还是没问题的。Simultaneous localization and mapping (SLAM) using visual information has become an important topic in robotics and computer vision. However, existing methods

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ubuntu下设置code命令打开vscodeubuntu下设置code命令打开vscode如过发现vscode无法用code命令打开，那么就在vscode界面使用ctrl+shift+p打开然后输入code选择第一个lcons:激活VSCode lcons，就可以在shell里面使用code命令打开vscode了。...

记录下，以防下次又要重新配置。

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主要思想：（语义+几何）1.SegNet进行语义分割（单独一个线程）；2.对于前后两帧图像，通过极线几何检测外点；3.如果某一物体外点数量过多，则认为是动态，剔除；4.建立了语义八叉树地图。讨论：这种四线程的结构以及极线约束的外点检测方法得到了很多论文的采纳，其缺点在于：1.极线约束的外点检测方法并不能找到所有外点，当物体沿极线方向运动时这种方法会失效2.用特征点中的外点的比例来判断该物体是否运动

VSCode个人使用的拓展VSCode编程语言：C++和pythonC++相关拓展1.C/C++C/C++ 扩展为 Visual Studio Code 添加了对 C/C++ 的语言支持，包括 IntelliSense 和调试等功能。2.C/C++ Advanced Lint一个 Visual Studio Code 扩展，支持许多用于 C 和 C++ 代码的静态代码分析器3.C/C++ Snip