安装说明：安装OpenCV4.1需要CMake3.5.1及以上版本，因此对于系统中不满足要求的CMake版本，可以利用下面的命令进行CMake版本的升级。sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential cmake##正式安装##由于OpenCV4.1使用需要较多的依赖项，例如图片编码库，视频编码库等，如果不一起安装，在后面视频录制选择

准备QT、Opencv、Cmake等工具为了保证能够与本人的安装环境相似。所以本博客在此给出全部的安装文件。QT5.14.1的安装文件如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1ECgO4EMfDIB27FCk5qqYRw提取码：wzmuOpencv4.1.0安装文件如下:链接：https://pan.baidu.com/s/17C8E15AbDjqi0IOseYzwYg提取码：

网上的资料比较少，本人也是不断摸索，现在将安装过程中出现的问题，以及解决方法依次分享出来，供大家参考。安装ffmpeg之前需要进行准备，安装一些解码工具准备工作在/usr/local/下新建一个ffmpeg文件夹mkdir /usr/local/ffmpeg第一步，安装nasm.nasm下载链接如下：https://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/8.2/ge

关于python2.7下安装opencv时可以使用下面命令，我直接一次性安装成功。的pool.py文件。不要觉得麻烦，修改相对较为简单。上述修改完成后保存一下即可，再运行就不会报错了。因此，我们需要修改虚拟环境下对应此处位置。第三处修改如下：第268-274行。

QT实现多线程的方法较多，而且线程多开会涉及临界数据的读写冲突，每次临界变量修改时需要添加线程锁来保证读写的唯一性。虽然说了那么多，但是本博客还是从最简单的单线程开始，以创建单线程为例，相应定时器函数实现UDP数据的发送。下面直接上代码：整个工程文件目录如下：首先，因为设计网络编程，需要在工程文件中添加network标识。串口的话添加serialport。如下QT+= core gui netwo

linux转后台训练，防止SSH连接关闭后程序终止运行

pytoch3d的安装，首先根据自己torch和cuda的版本信息去下面的网站下载对应的pytroch3d。一般情况下，安装完成之后会缺少两个包，安装上即可。下载到本地之后使用下面的命令进行安装即可。最后，在终端通过下面的命令进行简单测试。出现上述版本信息，表明安装成功。

本人经过了多次尝试，系统崩溃重装多次之后总结经验得到。安装OpenCV要想在QT下使用没有问题，需要先安装ffmpeg。1.ffmpeg下载链接如下：http://ffmpeg.org/进入官网界面如下点击Download，然后进入下面的界面按照图示依次点击，会进入版本下载界面，如下选择合适的版本下载。tar -xvf ffmpeg-git-arm64-static.tar.xz解压后，进入解压文

之前一直都是Windows下配置OpenCV进行使用，最近因为项目需求，所有的操作系统均换成银河麒麟，不得不在该系统下对OpenCV源码进行编译安装，多次测试之后终于可以跑通，把跑通的第一个例子写到网上与大家一起分享。心里话，没用习惯qt与opencv的搭配，感觉比vs稍微麻烦一些，主要是要把Mat转换为Qimage。至于是不是有更好的方法，本人还未探究。另一个可行的方案是是使用QCamera，后

一：Point类Point是一个模板类，其模板类的定义如下template<typename _Tp> class Point_{public:typedef _Tp value_type;//! default constructorPoint_();Point_(_Tp _x, _Tp _y);Point_(const Point_& pt);Point_(const Si