打包在ant design pro工程目录下，使用一条命令就可以打包：cnpm run build返回结果> ant-design-pro@1.0.0 build D:\antd_prj> umi buildBuild completed in 58.478sDONECompiled successfully in 58489ms...

现在市面上较有名气和规模的协作机器人品牌至少十几家。在挑选协作臂时，各厂家的参数看起来都大同小异。有些参数从字面意思就能理解其含义，而有些参数对于刚接触协作臂的人却很有可能存在理解偏差。正确理解协作臂的参数，是选择适合自己需求的协作臂的重要前提。有效负载协作机器人的有效负载，一般是末端有效负载，范围3kg~20kg。有效负载有两个非常重要的点，一定要get到：协作臂在任何情况下（特...

随着协作机器人、机器视觉和力传感技术的不断进步，以KUKA、UR、遨博为代表的协作机器人厂家，先后推出了机器人理疗产品。你准备好，让机器人理疗师来帮你理疗吗？iYU-Pro法国Capsix基于KUKA Med协作机器人开发的iYU-Pro按摩机器人。特点：具备七个自由度业界最高级力传感（KUKA）3D机器视觉iYU-Pro理疗状态EMMA新加坡南洋理工华人团队AiTreat研发的中医经络理疗机器人

1. 下载gradle下载页面https://gradle.org/releases/下载gradle完整版5.6.1https://downloads.gradle-dn.com/distributions/gradle-5.6.1-bin.zip2. 解压创建目录 g:\Gradle将gradle-5.6.1-bin.zip，解压到g:\Gr...

1. 使用spring boot initializr创建一个restful API项目（springboot官网示例项目https://spring.io/guides/gs/rest-service/）。确保可以直接使用jar包成功运行。运行类代码：import org.springframework.boot.SpringApplication;import org.spring...

在PC时代，操作系统是微软的天下；在移动互联网时代，操作系统是google（安卓）和苹果（iOS）的天下；那么在5G万物互联的时代，强调自主可控的中国，操作系统将是谁的天下？目前国产开源的物联网操作系统主要有三家：RT-thread华为LiteOS阿里AliOS-Things应该选谁呢？从一个刚入门的物联网嵌入式小白的角度，对这三款物联网操作系统进行横评，希望给面临同样选择困难的朋友一定参...

最近在工作中遇到一个用传统的规则模型无法很好解决的问题，于是才又想起了人工神经网络。终于在好奇心的驱使下，在网上找到了这本很多程序员都推荐的机器学习入门书籍《神经⽹络与深度学习》（英文书名：Neural Networks and Deep Learning），作者Michael Nielsen。目前这本书有团队已经翻成中文了，更加方便学习，知乎上的链结，跳转前麻烦双击屏幕给点赞：红...

随着近年来国家不断出台扶持中医的政策措施，提倡使用现代科技改进中医，越来越多的中医设备涌现出来。艾灸作为中医传统治法之一，有四种传统古法艾灸：温和灸，回旋灸，雀啄灸，往复灸。古法艾灸强调对穴位和经络准确施灸，以手法使艾灸的阳气更好的发挥效果。一般正规的连锁艾灸馆都会提供古法艾灸调理。但面临一些痛点：古法艾灸需要技师全程服务。人力成本高，人员管理难度大，人员容易流动，上岗培训周期长，技师的技能和素质

最近项目开发中遇到一个问题：在程序中大量使用golang slice导致内存占用暴涨。经过一番分析与定位最终解决了问题，把过程记录下来与大家分析。1. 问题现象程序正常运行中突然出现内存占用飙升，使用htop命令查看，程序内存占用排第一； 使用free -m命令查看，发现可用内存为0；由于程序占用内存过多，导致linux虚拟机响应缓慢卡顿；使用kill命令杀掉进程后，内存释放，虚拟机恢复正常。..