出现上述画面，说明docker可以正常调用宿主机的图像界面。在docker环境下，启动autoware模拟器。登陆docker镜像，启动shell。使用root用户登陆docker镜像。3. 将git全局使用ssl协议下载。2. 从文件导入docker镜像。启动autoware镜像。

一种直观的解释是，如果某个测量器（方法）更可靠，则理论上，真值应该更接近这个分布，也就是说，应该给误差更小的分布分配更多的权重。已知当前的机器人的位置和速度，机器人下一时刻的速度和位置可以通过一个模型计算出来，这里可以通过，加速度对时间的积分获得速度，通过对速度的积分获得位置。目前，我的理解只能在文中举的一个特定的例子上，即：预测一个机器人的某一时刻的速度和位置，下面的描述均以这个例子为例进行说明

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