如何开机自执行命令当我们每次开机都需要自己手动敲出命令时，我们会感觉到非常的麻烦(比如nfs挂载)。特别是在嵌入式linux开发中，时常常需要开发板和虚拟机之间使用nfs文件互传或者根文件系统挂载的。下面，我将演示一遍如何使用开机自启动脚本，在arm上或者在pc上是通用的。1.进入/etc/init.d/etc/init.d下面放的是系统启动时要启动的服务，根据不同的运行级别，运行不同的rcn.d

使用V4L2编程在虚拟机上显示动态图像还不会使用V4L2进行基础操作的同学请参考前面的文章：使用V4L2拍照本次，我们进行进阶版学习，通过将摄像头的mjpg格式照片（摄像头不能直接采集rgb格式的照片）数据流转化成rgb格式并且显示在虚拟机上，以此显示动态视频。rgb格式是大多数lcd液晶屏能显示的格式，对此也为下一章在开发板的lcd上显示动态视频打下基础，运行代码和注释如下：#include &

摄像头的数据采集格式YUV格式Y：表示亮度

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我们在用到sd卡进行特殊操作时，往往对sd卡各个分区大小以及格式有特殊要求，比如需要100M FAT格式的分区，又或者 EXT4格式 200M 的分区，我们如何在linux环境下格式化以及分配呢？本章同样适用于对系统磁盘进行操作。1.查看sd卡对应的设备节点首先不插入sd卡，使用命令ls /dev/sd*然后插入sd卡，使其接入linux系统再次使用命令对比可知，sd类型的节点多出了sdb，那/d

使用shpinx编写文档有如下优点：使用sphinx编写的文档可以方便地制作html、pdf等格式，非常方便浏览和转换。sphinx支持rst和markdown语法，方便共享及开源编辑，使用git也方便跟踪。由于rst语法比markdown语法更强大和方便，我们主要采用rst语法编写文档， linux内核源码文档也是使用rst格式编写的。我们的文档也支持markdown，主要是为了方便不熟悉rst

使用l298n模块驱动步进电机效果演示步进电机工作原理l298n模块工作原理编写程序下载以及接线效果演示最近在使用步进电机的时候，发现细分驱动器太大了，于是就想找个小一点的驱动来驱动步进电机，于是l298n模块就符合我的要求了，它不仅小而且还带有两路大功率电机的输出，把他接到步进电机的四相刚刚好！按照惯例，先上效果图可以看出，我能够精确控制步进电机旋转360度以及稳定速度旋转。下面我来给出教程啦步

k210实现各种功能快速上手前言开发环境以及材料准备软件Maixpy IDE使用说明识别色块并且串口输出最大色块中心坐标声源方向的坐标识别前言最近想要做一个项目是涉及到目标识别的，我想要实现一个功能就是识别到目标并且把目标的坐标信息通过串口传输给单片机进行控制，那么目前我认为最好的选择就是使用k210了，它不仅成本低，性能好，而且基于MicroPython的开发极易上手，就算是不会python的小

什么是V4L2框架市场上出售着种类繁多的摄像头，他们的型号不同，厂商不同。这样子的话，每一次换一个摄像头难道就要我们自己去写一个驱动吗？这样子太麻烦了而且没有必要，于是就出现了v4l2框架，现在的摄像头都适配这个主流框架（就算不适配厂商也会想尽办法去适配以此来增加自己产品的畅销性）。这个v4l2适配了多种接口的摄像头。我们只需要学习一个简单的V4L2编程就可以通用所有摄像头了！我们知道linux的

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