其实最近一直有建立自己的知识库的方法，腾讯有个ima，但是苦于没有linux的模式。一般的知识库呢又是云端的，害，我不想整云端的，我只想本地，昨天刷视频刷到了karpathy的数据库构建方法，我感觉可以试试，应该可以提升自己使用ai的能力。

其实最近我使用两个agent，一个agent是codex，这个我需要冲钱，所以我就只有在写代码的时候用他，确实牛，基本三次交流能把握的意图搞清楚，之后把代码给我搞明白。第二个是iflow，我在公司用这个，比较方便，不需要科学上网，免费的，可以帮忙我解决一些简单的功能，比如分析一个日志啥的。但是最近类，这个要倒闭了，所以我需要找一个免费的代替。我本来只是想体验一下claude，但是类，他的API搞的

其实最近我使用两个agent，一个agent是codex，这个我需要冲钱，所以我就只有在写代码的时候用他，确实牛，基本三次交流能把握的意图搞清楚，之后把代码给我搞明白。第二个是iflow，我在公司用这个，比较方便，不需要科学上网，免费的，可以帮忙我解决一些简单的功能，比如分析一个日志啥的。但是最近类，这个要倒闭了，所以我需要找一个免费的代替。我本来只是想体验一下claude，但是类，他的API搞的

其实最近一直有建立自己的知识库的方法，腾讯有个ima，但是苦于没有linux的模式。一般的知识库呢又是云端的，害，我不想整云端的，我只想本地，昨天刷视频刷到了karpathy的数据库构建方法，我感觉可以试试，应该可以提升自己使用ai的能力。

开始的时候我下载了vscode中的docker插件，他自动又给我安装了Container Tool插件，我可以直接使用Container Tool进入容器修改代码。但是碰到了这个问题，就是我修改cpp代码后，重新编译，但是修改无效。甚至我故意加上语法错误，但是编译还是可以通过。每次只有catkin clean一下，才可以重新编译，下面记录这个问题的解决办法。

其实这个东西是相当必要的，因为我们有时候需要在一台电脑上跑好几个项目，每个项目都有不同的依赖，这些依赖冲突搞得人头皮发麻，与其整理乱糟糟的依赖关系，不如直接给每个项目一个环境。（3）一个启动roscore 一个启动rviz或者gazebo。2.允许本地机器上的用户或进程连接到 X server。不允许就是sudo xhost -local。4.显示rviz和gazebo。（1）打开两个终端，进入容

其实最近一直有建立自己的知识库的方法，腾讯有个ima，但是苦于没有linux的模式。一般的知识库呢又是云端的，害，我不想整云端的，我只想本地，昨天刷视频刷到了karpathy的数据库构建方法，我感觉可以试试，应该可以提升自己使用ai的能力。

读研一个学期了，因为本科并非计算机专业的，跑别人的代码的时候，总是报一些编译相关的错误，今天集中记录一下。

编译 test_casadi表示编译后输出的文件， test.cpp表示当前编译的cpp文件。之后我们尝试使用这个求解器，但是他老式提示找不到ipopt，这是因为在编译的时候，需要用。通过源码安装后的文件被放在了/usr/local/lib这个文件夹中。这个是确认包含ipopt这个求解器。一、源码安装cadasi。

直接点击安装后的软件，它弹出登录界面，这个不登陆没办法使用。这个网址藏得很深很深。