读研一个学期了，因为本科并非计算机专业的，跑别人的代码的时候，总是报一些编译相关的错误，今天集中记录一下。

若提示wsl命令不存在，请先更新系统到 Windows 10 2004 以上版本或 Windows 11一、安装系统打开之后重启计算机二、wsl概述wsl和虚拟机差不多，一个wsl中可以安装很多系统。下面介绍一些常用命令这里的*表示默认启动的系统。三、增加图形化我的版本如下更新软件源并安装 GUI 程序现在直接在 WSL 命令行中输入四、配置网络具体细节我也忘了那些有用，那些没用了。1.网络介绍对

比如对于agent1在t4时刻在(2,3)位置，在t5时刻在(3,3)位置。如果agent2在t4时刻在(3,3)位置，在t4时刻在(2,3)位置。如下图，如果这个地图中有agent1， agent2，其中agent1的优先级高于agent2，那么比如在t4时刻，agent2就不可以到达(2,3)这个位置。如何描述障碍物呢，通过点约束和边约束。高优先级的路径搜索出之后，每条路径就会产生点约束和边约

编译 test_casadi表示编译后输出的文件， test.cpp表示当前编译的cpp文件。之后我们尝试使用这个求解器，但是他老式提示找不到ipopt，这是因为在编译的时候，需要用。通过源码安装后的文件被放在了/usr/local/lib这个文件夹中。这个是确认包含ipopt这个求解器。一、源码安装cadasi。

最近在写一个foxglove可视化的东西，使用python。但是遇到了需要再一个文件夹中的.py文件导入另外一个文件夹中的.py文件的问题，一直无法导入成功，这里记录一下。我的最初的需求是，我想在a.py中导入b.py的内容，并执行a.py的文件，使用相对导入的办法，但是这个实际上是无法做到的，他总是给我提示找不到父包。通过查阅资料得到，如果当前的文件作为一个执行的文件，那么他就是没有父包的，那么

直接点击安装后的软件，它弹出登录界面，这个不登陆没办法使用。这个网址藏得很深很深。

当激活一个conda环境的时候，会自动执行miniconda3/envs/当前环境/etc/conda/activate.d文件夹下创脚本，会自动执行这个脚本。对于PATH这个环境变量，这个环境变量存的是一些可执行文件的路径，使用which python的时候，搜索的就是PATH这个环境变量的路径。注意：在ros中，我有很多功能包，我编译好工作空间之后，刷新环境变量，就会将这些功能包的路径加入到P

最近我发现我使用魔法在windows上老是网络不稳定，今天突然惊醒，我记得我在ubuntu使用了很久都没有问题阿，所以想要在擎郎机器人的网关电脑上直接装ubuntu，果然如此，网络稳定了很多。但是我的擎朗机器人上有一个点击器是exe文件，这就是我为沙使用windows的原因。但是我系统装好了才猛然发掘，所以现在需要在ubuntu中使用exe文件。

本文提供了在windows系统下千问大模型的微调方法，并提供了数据集的来源。

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