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一、内核态和用户态内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，cpu提供Ring0-Ring3三种级别的运行模式。Ring0级别最高，Ring3最低。CPU是在两种不同的模式下运行的:Kernel Mode（内核态），在内核模式下（执行内核空间的代码），具有ring0保护级别，代码具有对硬件的所有控制权限。可以执行所有CPU指令，可以访问任意地址的内存。内核模式是为操作系统最底层，最可信的函数服务的。

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嵌入式大赛结束了，根据这次比赛中记的凌乱的笔记，整理了一份龙芯2K1000LA的环境搭建过程，可能笔记缺少了一部分步骤或者错误，但是大致步骤可以当作参考。

文章目录前言一、创建任务和删除函数1.xTaskCreate()2.xTaskCreateStatic()3.xTaskCreateRestricted()4.vTaskDelete()二、任务函数和任务控制块TCB1.任务函数模板2.TCB三、延时函数1.vTaskDelay()2.vTaskDelayUntil()3.系统时钟节拍四、任务挂起和恢复函数1.vTaskSuspend()2.vTa