#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/image_encodings.h

直接上例程# -*- coding: utf-8 -*-import cv2import numpy as npfrom std_msgs.msg import Stringimport ftplibftp = ftplib.FTP()# 设置变量 ，实例化ftp.set_debuglevel(2)# 打开调试级别2，显示详细信息ftp.connect("255.255.255.255", 000

以前也出现过这种问题，解决了，这次时隔一年又出现了，已经忘记当初是怎么解决了。查了看了很多博客，大多数都是重新配置一下。还有一种方法在链接下方，如果链接里边的不行，可以回来看看。大家可以来试试重新配置STLink，给一个连接STM32 ST-Link下载出现 No target connected解决办法_yjyenjoy1的博客-CSDN博客这是他的配置方式，我用的正点原子开发板，教程里也有配置

cv::Rect m_select;cv::Mat ROI;//定义一个mnat类，储存图像的相关信息capture >> ROI//捕捉图像存储在那个类中resize(ROI, ROI, Size(400, 250))；//图像压缩压缩到宽400高250m_select=Rect(0,70,400,170);//对图像进行裁剪，顺序是左上右底，截取四个点之内的图像frame=ROI(

[ INFO] [1641883087.135235462]: Opening basic_localization_stage.bag[FATAL] [1641883087.219597305]: Error reading from file: wanted 4 bytes, read 0 bytes回放显示上述报错，可以使用这个命令rosbag reindex xxx-xxx-xxx.bag

一个是权限问题，把你工作空间的文件和文件夹改变一下权限sudo chmod 777 *还有就是要按照教程的步骤做，附带一个链接。记住不要缺少命令slam_gmapping/教程/地图来自日志数据 - ROS Wiki

[ INFO] [1641883087.135235462]: Opening basic_localization_stage.bag[FATAL] [1641883087.219597305]: Error reading from file: wanted 4 bytes, read 0 bytes回放显示上述报错，可以使用这个命令rosbag reindex xxx-xxx-xxx.bag

首先安装ros插件修改c_cpp_propertiesjson文件：主要是添加路径。功能包相关的路径不用添加，这个只要正常创建功能包，对应的路径就会添加进去。{"configurations": [{"browse": {"databaseFilename": "","limitSymbolsToIncludedHeaders": true},