文章目录ChannelChannel的常用方法ChannelFutureCloseFutureChannelChannel的常用方法close()关闭channelcloseFuture()处理关闭channel后要执行的操作sync()方法是同步等待channel的关闭addListener()方法是异步等待channel的关闭pipeline()添加处理器write()将数据写入，netty里

官方文档：发送某个实例的心跳接口信息心跳机制 在线流程图健康检查在线流程图健康检查：现在先回到NacosClient进行服务注册时的代码，通过调用方法进行服务注册再来看类中run()方法具体的实现接收客户端的心跳接口，该接口找到instance所属的service后，再调用方法进行处理修改instance的LastBeat时间健康检查在线流程图健康检查机制是在服务注册的流程中进行的，接下来回忆一下