Q∗statmax⁡πEUt∣StstAtatQ∗st​at​πmax​EUt​∣St​st​At​at​， 其中ata_tat​最初是从π\piπ中随机采样出来的sts_tst​是从状态转移函数ps′sap(s',s,a)ps′sa中随机采样出来的当确定了atsta_t, s_tat​st​之后就可以挑选出当前情况下最大的QQQ值Q∗st。

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