目录一、升级Python参考1：亲测可行参考2：出现错误参考3：源码安装太慢二、更改Python软连接后终端打不开问题一、升级Python注意：不要卸载Ubuntu自带的Python2.7和Python3.5，直接安装新版本的Python，然后修改默认的Python软链接即可参考1：亲测可行链接: 如何将 Ubuntu 16 和 18 上的 python 升级到最新 3.8 版.参考2：出现错误链

https://cdmana.com/2022/03/202203151036300390.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/110160075使用以下命令调试：rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' feature_tracker feature_trackerros项目调试:ROS项目使用GDB调试1.链接冲突的问题参考：htt

1.运行报错1.1.工程编译报错视觉SLAM十四讲ch9代码关于fmt的报错这个博客中和我遇到的错误一模一样，主要两个错误：1.struct HessianTupleType<std::index_sequence<Ints...>> { error: 'index_sequence' is not a member of 'std'这个博客中也说了主要是最新版的g2o使用

寻找AD的3D模型：https://blog.csdn.net/sinat_25400221/article/details/92783258解决导入AD的3D模型全是白色：https://blog.csdn.net/shuiyihang0981/article/details/104942192将下载的STEP模型导入AD：https://blog.csdn.net/quinn1994/arti

写的非常好的文章，对Matlab标定结果的解释，配合Opencv使用，使用Matlab进行相机标定要比使用Opencv方便很多。相机标定与矫正opencv+MATLAB

这样的设计。

参考教程： opencv笔记：ubuntu安装opencv以及多版本共存很好的教程，在Ubuntu18.04下按照这个步骤安装基本上没有出现问题。最后自己配置的时候，没有进行配置python的opnecv库，然后最后设置默认版本的OpenCV的步骤也没有配置，如下所示。但是经过测试实际上此时在CMakeLists.txt中使用find_package指定opencv的版本就已经可以运行成功了，所以

1.如果是无线网卡，安装无线网卡驱动如果使用外接的USB无线网卡，一般需要安装驱动。此时一般都需要make——sudo make install。但是系统刚安装好之后，或者系统安装过程中没有联网，此时实际上没有安装make命令，所以就无法安装make命令进行下一步的编译。此时一个比较简单的方式是使用手机USB连接到电脑，然后开启手机的USB网络共享，此时就可以上网了。后来装机有一次发现台式机使用网

使用ifstat这个命令。

ubuntu18.04 安装惠普打印机驱动&GUI界面使用IP地址进行无线连接，添加设备的配置如下：