随着时间的慢慢推移，大数据基础课程也在慢慢的往后学习，前面我们介绍了通过Java编程实现了对hadoop文件系统HDFS进行了一系列的操作，对于hdfs的学习也可以暂告一段落，本次博客，林君学长将带大家了解HBase分布式数据库的操作与编程，并通过一系列的例题进行相应的辅助了解哦，一起来看吧！本次的实验目的如下：掌握HBase操作常用Shell命令掌握HBase数据表的创建、添加数据、查看...

ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下链接的SLAM工程包下载到本地文件夹2、将SLAM工程包传输到ubuntu上面的ROS工作空间3、下载gmapping4、

TF编程:广播并监听机器人的坐标变换例题：广播并监听机器人的坐标变换，已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值？ROS的TF编程是对于嵌入式的进阶学习，有助于我们理解机器人运动与实时获取位置信息的方式，学习TF编程，我们就的指导TF功能包，什么是ROS的TF功能包？ROS的TF功能包：TF功能包，可以通过广播TF变换和监听TF变换获取如下坐标变换关系：...

基于jupyter notebook的python编程-----支持向量机学习二一、SVM处理线性数据集(鸢尾花数据集)1、导入需要的python库2、选取鸢尾花的数据集的两个特征，用于分类构建SVM算法3、标准化、构建SVM分类(实例化SVC)及训练SVM4、定义绘制决策边界函数5、绘制决策边界6、实例化SVC,并传入参数C值二、SVM处理非线性数据集(月亮数据集)1、导入需要的python库2

ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下链接的SLAM工程包下载到本地文件夹2、将SLAM工程包传输到ubuntu上面的ROS工作空间3、下载gmapping4、

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI指纹定位技术仿真目录一、RSSI指纹定位简介1、什么是RSSI指纹定位？2、RSSI指纹定位原理二、RSSI指纹定位python代码仿真1、指纹定位python代码仿真2、仿真结果3、仿真结论三、RSSI指纹定位技术源码1、python仿真源码如下所示2、matlab仿真源码如下所示在进行物联网定位的学

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现信号传输QPSK的调制与解调目录一、QPSK调制解调原理1、什么是QPSK？2、QPSK调制原理3、QPSK解调原理二、QPSK的python代码设计1、QPSK调制框图设计2、高斯白噪声设计3、QPSK解调框图设计三、QPSK调制解调结论1、QPSK调制结论2、QPSK解调结论四、QPSK调制解调整体代码1、

通过JAVA实现对HDFS文件个各种操作，一直是hadoop基础学习的重要步骤，也是基础知识，所以，这对JAVA编程的能力有一定的要求，在JAVA的基础上，学习好hadoop！本次博客，我们利用JAVA做一个对HDFS文件操作的整体项目，内容如下：向HDFS上传任意文本文件，如果指定的文件在HDFS中已经存在，由用户指定是追加到原有文件末尾还是覆盖原有的文件从HDFS中下载指定文件，如果本地...

大数据hadoop学习【9】-----通过JAVA语言编程，实现对Hbase数据库表及数据的相关操作目录一、Hbase数据库的运行1、运行SSH2、运行hadoop3、运行Hbase二、eclipse整体Java项目介绍1、创建属于hbase的Java Project2、导入Hbase所需要的基本库3、创建相关的包、类三、通过JAVA编程，实现对Hbase数据库的连接与关闭 ，已经菜单函数的编写1

大数据hadoop学习【10】-----根据关系型数据库表，使用HBase Shell设计并创建适宜的HBase数据表目录一、Hbase关系数据库表1、学生信息表2、课程信息表3、选课信息表二、对Hbase关系数据库表进行分析1、规划思路2、规划结果3、结果分析三、创建Hbase关系数据表1、终端运行hbase数据库，并进入hbase的shell界面2、创建综合关系表3、添加学生信息4、添加所选课