1. 使用流程：debug编译通过gdb启动2. 简介db是GNU开源组织发布的一个强大的Linux下的程序调试工具。一般来说，GDB主要帮助你完成下面四个方面的功能：启动你的程序，可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序。可让被调试的程序在你所指定的调置的断点处停住。（断点可以是条件表达式）当程序被停住时，可以检查此时你的程序中所发生的事。你可以改变你的程序，将一个BUG产生的影响修正从而测试

1.问题描述：endnote使用GBT7714文献格式，显示文献的全部作者。2.想要达到的效果：最多显示三个作者。3.解决方法：还不知道怎么弄，看看以后再来补充，心情烦躁。4.错误尝试：（1）打开endnote edit—output styles—选择要修改的格式，我们选择7714（2）选择Bibliography----editor lists和----author lists(4)保存（5）

初学开发的人，总是搞不清“或“运算和“异或“运算的本质区别，只知道对于或运算来说，结果是：只要有一个为1，就为1，只有都为0才为0；大家仔细思考，异或没有既是中国人，又是美国人的情况，因为一个人的国籍只可能是一种，这就是异或与或最大的差别，在异或中，测试对象只可能满足一个条件，而在或运算中，测试对象可以同时满足2个条件。3）既是AB型，又有学生证的人，两种条件都满足，这是或运算最大的特点。5、C语

字符数组（一维、二维）字符数组是数组元素为char类型的一种数组。凡是适合数组的定义和赋值，也都适合于字符数组。由于C语言没有提供字符串类型，字符串一般用一维字符数组来存放，而二维字符数组可以存放多个字符串。一、字符数组的定义字符数组定义的一般格式为：一维字符数组：char 数组名[整型常量表达式];二维字符数组：char 数组名[整型常量表达式1][整型常量表达式2]；如： char c[10]

RTK_LIB开源程序下载：1.RTK_LIB:http://www.rtklib.com/下载最新版本的可执行文件和程序源码。2.增强版包含数据rtklibexplorer：https://rtklibexplorer.wordpress.com/RTKGET获取数据打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe设置文件获取路径：1.op

一.正规流程//1.查看本地分支文件信息，确保更新时不产生冲突git status//2.若文件有修改，可以还原到最初状态; 若文件需要更新到服务器上，//应该先merge到服务器，再更新到本地.git checkout – [file name]//3.查看当前分支情况git branch//4.若分支为本地分支，则需切换到服务器的远程分支git checkout remote branch//

c++ 语言中。{}一般是在函数、类之下使用，但是在阅读代码过程中发现一种奇怪的现象。bool test(){...\\ Some unrelated code{\\ Some other code...}\\ Somce unrelated code...}在代码中有一个多余的大括号，但是不知道是做什么用的，因为他不和前面或后面的任何代码有关。解释这个多余的大括号提供了一个新的作用域。 加入这个

在LocalMapping.cc这个文件中主要做了两件事，一是局部关键帧和地图点的优化，二是imu的初始化。根据ORB-SLAM3论文和代码，imu的初始化一共有三个阶段：纯视觉的MAP估计。系统运行2s，地图中大概有10个关键帧和几百个地图点时，进行一次纯视觉的局部BA，优化关键帧位姿和地图点。仅imu的MAP估计。估计imu的速度、bias(初始化过程中假设不变)、重力方向旋转矩阵Rwg(将第

想换手机了，但是有些资料需要备份到电脑，结论鸿蒙传更快更方便。前提条件：电脑和手机连接同一个无线网络，windows系统为win10.点击共享，添加Everyone查看电脑IP，win+r ，输入cmd，在终端输入ipconfig，查看ipv4地址在iphone手机打开文件，在浏览页中，右上角三个点，选择连接服务器，输入smb：//+你的ip地址，然后输入注册用户名和密码，也就是你电脑的开机账户和

使用 IDE 而不是纯文本编辑器的关键优势之一在于调试体验。 调试涉及能够在任意点暂停程序执行并且能够检查变量的内容。CLion 支持使用 GDB 调试器（从 1.1 版起在 OS X 上，从 2016.2 版起在 Linux 上使用 LLDB）的调试体验。 这里是一些支持的核心调试功能。为了检查程序在特定点的状态，您需要暂停程序。 断点正是用于此目的。简单的断点会在特定行停止执行程序。 只需按下