基于QT的串口激光雷达上位机开发摘要 本文实现了一个基于QT框架的串口激光雷达上位机软件，主要用于扫地机器人单线激光雷达的数据采集与可视化。系统采用模块化设计，包含串口通信、数据解析和点云显示三大功能模块。通过自定义协议解析激光雷达的极坐标数据，并实时转换为直角坐标系下的二维散点图。点云显示模块采用HSB色彩映射技术，根据反射强度实现从蓝色到高亮色的渐变效果。实测表明，该系统能够稳定接收11520

本文介绍了基于Unitree机器人平台和IsaacGym仿真的强化学习框架UnitreeRLGYM。文章以宇树H1人形机器人为例，详细说明了从环境配置到训练部署的全流程，包括Ubuntu系统搭建、CUDA环境配置、IsaacGym仿真平台安装、强化学习训练与推理等关键步骤。作者选择自由度较少的H1机型进行研究，重点分析了其19个关节的自由度配置及限位参数。文章还分享了训练过程中的实际问题，如显卡显