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三维点云深度学习    摘要：随着3D摄像机的不断发展，以及计算机视觉、自动驾驶等技术的日趋完善，对三维数据的应用越来越迫切。近些年深度学习蓬勃发展，基于3D点云的研究越来越多。点云作为一种能够丰富地表达出三维物体的几何空间信息，拥有巨大的研究价值。本文将介绍基于三维点云的物体识别，语义分割、实例分割的深度学习方法，以及当前所面临的问题和未来可能的发展方向。    关键词：点云；深度学习；计算机视

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