这个错误通常是因为当前用户没有足够的权限来访问Docker守护进程。请记住，在更改权限时要小心，并确保只为必要的用户提供适当的访问权限。请注意，这将需要重新登录才能生效。然后尝试重新运行Docker命令。

ASan/TSan的性能开销通常比Valgrind/Helgrind低，ASan/TSan是通过编译时插入的代码来检测内存错误，因此在运行时的性能开销相对较小。注意：tsan的死锁检测是基于运行态（data race也一样），只有当thread2_main函数被执行到时，死锁问题才能被发现，所以需要完备的测试用例覆盖尽可能多的分支。AddressSanitizer（ASan）是一种内存错误检测工具

sudo sysctl -w net.core.wmem_max=20097152sudo sysctl -w net.core.wmem_default=20097152sudo sysctl -w net.core.rmem_max=20097152sudo sysctl -w net.core.rmem_default=20097152

sudo sysctl -w net.core.wmem_max=20097152sudo sysctl -w net.core.wmem_default=20097152sudo sysctl -w net.core.rmem_max=20097152sudo sysctl -w net.core.rmem_default=20097152

ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo

【代码】vscode代码格式。

2. 配置settings.json。1. 安装clang-format。

2. 配置settings.json。1. 安装clang-format。

3. 对于同一个.idl文件中定义的多个struct来说，需要根据ros2数据规则，定义多个.msg文件才可被ros2识别.1. ros2 为了兼容ros1, 只适配IDL中数据类型的子集，不支持enum及map数据类型，可用其他形式代替。2. 对于IDL的map类型来说，目前还只支持基本数据，暂不支持自定义类型。

docker ip