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定义IDL数据类型及和ros2 msg的关系
3. 对于同一个.idl文件中定义的多个struct来说，需要根据ros2数据规则，定义多个.msg文件才可被ros2识别.1. ros2 为了兼容ros1, 只适配IDL中数据类型的子集，不支持enum及map数据类型，可用其他形式代替。2. 对于IDL的map类型来说，目前还只支持基本数据，暂不支持自定义类型。
更改docker ip
docker ip
到底了