卷积这个概念其实非常简单，先从一维卷积谈起，在信号采集的过程中会有噪音干扰，信号是会随着时间进行波动的比如说一条曲线(拿画图板画的)： 要采集T点的数据的时候，要考虑旁边的权重，离中心点T越近，则权重越大，比如上图的三个点，T的权重为2，旁边的点离中心远一点，则权重低一些，那就设为1呗那么最简单的一个一维卷积核就产生了[1,2,1]键入上述图片是一个巨大的集合，那么可以写一个集合：[1,2,3,2

可以发现在编译过程中，将CPU的四个能效核心吃满了，但是性能核心却基本没用着。由于CPU是i5-12600k，这个CPU有6性能核心和4个能效核心。在编译UE5引擎源码的时候发现CPU占用率不高。

最近对CUDA比较感兴趣，于是想从头用CUDA实现一个图像滤波器去处理图像文件，可以自由定制卷积核。

按照方法安装好cuda程序以后，取运行实例程序时候报错no kernel image is available for execution on the device查了查，是关于算力的配置错误解决方法：通过以下网站查找自己的GPU算力CUDA GPU | NVIDIA Developer自己的显卡是960M的，算力只有5.0打开项目配置的CUDA下C/C++的Device后发现配置的算力为5.2

按照方法安装好cuda程序以后，取运行实例程序时候报错no kernel image is available for execution on the device查了查，是关于算力的配置错误解决方法：通过以下网站查找自己的GPU算力CUDA GPU | NVIDIA Developer自己的显卡是960M的，算力只有5.0打开项目配置的CUDA下C/C++的Device后发现配置的算力为5.2

函数介绍函数原型void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n);参数destin-- 指向用于存储复制内容的目标数组，类型强制转换为 void* 指针。source-- 指向要复制的数据源，类型强制转换为 void* 指针。n-- 要被复制的字节数。返回值该函数返回一个指向目标存储区destin的指针。注意该函数的结尾是以'\0'判断的缺陷

在游戏开发和机器人开发中进场需要用到的一个场景是，给机器人或者游戏角色末位置的位置和姿态，求解可到达给定位置和姿态的各关节的角度值，这里就需要逆向运动学去求解这个问题

在数学中，坐标系的Z在上面，而在计算机中由于计算机屏幕是一个平面，所以在屏幕上面2D图形向上为y轴，向右为x轴3D图形中，Z轴向屏幕里面的或者向屏幕外面（在图像渲染中，实际上是一种渲染深度）在计算机图形学中，将Z指向屏幕外面，可以理解为，Z越向外，图像越接近人（在UE4中，ZOrder代表渲染层级，层级越高，优先渲染，可以覆盖住后面的物件）在创建场景时候，需要确定确定好是左手坐标系还是右手坐标系，

大致介绍光线追踪原理

计算机里面的正交相机和透视相机的区别