寿命（大于10万次动作）。AI视觉开门柜的门控系统需要满足以下功能：扫码开门（用户扫码后门锁在1秒内打开）、关门检测（门关到位后触发结算流程）、防夹手保护（关门过程中检测到障碍物立即停止或反转）、紧急开门（断电或故障时能手动开门）、状态上报（门状态实时上传云端）。设计约束包括：响应时间（开门指令到锁动作小于300ms）、关门速度（门体关闭时间2到3秒，避免过快夹手）、防夹力（夹手时最大夹力小于25

ESP32做自动售货机主控，适合以下场景：不需要AI视觉识别、交互简单（扫码支付+电机出货）、不需要大触摸屏、对成本极度敏感。不适合以下场景：需要AI视觉识别、需要运行Android应用、需要大屏交互、算力需求高。我们用ESP32-WROOM-32E做了三个批次共5000台弹簧机，分布在200多个城市。故障率控制在2.3%以内，其中硬件故障占1.1%（主要是电源模块），固件问题占1.2%（OTA升

Python在。

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