ASR PRO获取到语音后通过串口通信把数据发送到STM32，在单片机内使用中断的方式获取语音数据,，然后根据语音指令判断当前的动作。初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出PWM驱动舵机，控制腿部的运动。语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令。对应动作实现，分别设置对应腿的角度，通过延时达到效果。主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库。分别展示对应的表情和动

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