基于Siamese网络的跟踪器将跟踪表示为目标模板和搜索区域之间的卷积特征互相关。然而，与最先进的算法相比，Siamese追踪器仍然存在精度差距，它们不能利用来自深度网络的特征，如ResNet-50或更深层次的网络。在本文中，我们证明了其核心原因来自于缺乏严格的平移不变性。通过全面的理论分析和实验验证，我们通过一个简单而有效的空间感知采样策略打破了这一限制，成功地训练了一个具有显著性能收益的res

今天用Keil5编译的时候突然出现的这个问题，以前也没遇到过。1、问题：编译报错：Encountered a sharing violation while accessing中文原意：访问时遇到共享冲突2、造成结果：简单描述一下图片中的报错：在.h文件中的头文件未被引用，#define的变量等未被定义。在,h头文件中新写入的内容再次编译时就不见了很奇怪3、问题解答过程：第一个想到的错误原因是#i

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景综述设计目的实现过程第一步为了更好地进行信息的交互，需要先设计基于Matlab的GUI界面设计第二步其次我们需要读入含有交通标志的图像第三步接下来是对原始图像进行高斯滤波第四步为了进行交通标志的提取第五步对初步定位到的交通标志图像进行图像分割操作第六步，对进行标志分割后的得到的图像进行标志识别设计实现效果背景综述交通标志在

C++面向对象程序设计——简单的商品销售题问题描述：店销售某一商品，商店每天公布统一的折扣(discount)。同时允许销售人员在销售时灵活掌握售价(price)，在此基础上，对一次购10件以上者，还可以享受98折优待。现已知当天3个销货员销售情况为销售员号（num）销货件数（quantity）销货单价（price）101523.5102

杂谈自己拿到这一模块是也挺迷茫的，后来看了一些资料，也渐渐积累了些自己的理解，很多博文并没有将舵机讲明白，至少你待把PWM与角度如何换算讲清楚吧，所以笔者写这篇博文供大家学习掌握。如果你拿到一个舵机，该咋办？莫慌，往下看第一步先要区分这个舵机是数字舵机还是模拟舵机。以为两者的控制方式有些许不同，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要

前言今天讲讲步进电机的控制原理。之前因为项目需要用到步进电机，这次对步进电机的相关知识做介绍，以及我个人的理解，并附上驱动源码。一、什么是步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它

文章目录杂谈前言一、何为编码器二、编码器的分类1、增量式编码器2、绝对式编码器3、霍尔编码器三、带编码器的直流减速电机详解1、直流减速电机的概念2、如何运用编码器进行测速3、脉冲数转变成速度值方法4、程序代码总结杂谈这篇博文写的时间确实有几天了，主要是想让需要的人更好地运用这一模块，同时将自己的使用经验分享给大家，就像当初迷茫的我，也是CSDN的 大佬们的指点迷津对我有了很大的帮助。这几阶段，我主

文章目录前言一、ADC的输入通道与模式1、输入通道2、模式1）独立模式单通道采集2）独立模式多通道采集3）双重ADC模式采集二、ADC的触发方式三、资源连接前言ADC在项目中使用运用的很广泛，有ADC自然也有DAC，都是数字/模拟转换器。但是DAC我用的不多，因为平时都是用传感器检测外界的模拟量，然后转变为数字量再进行数据的处理与运用，比如温湿度传感器、电感、黑白循迹模块等等。ADC即模拟数字转换

文章目录前言一、开发环境二、题目要求三、功能实现（详细描述）1、用户模块（登录/注册）2、用户功能（管理员）3、用户功能（读者）四、页面效果（部分）五、注意事项六、资源连接前言基于C#的图书管理系统提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、开发环境1、数据库：Microsoft SQL Server Management Studio 182、前端设计及实现：Visual Studio 2