登录GitHub -- 点击 + 号 -- Settings -- Developer Settings -- Personal access tokens。这个报错是我在寒武纪MLU270的dcoker环境中遇到的，但是在windows系统中可以通过SSH的方式git clone代码。http方式下的用户名/密码验证的方式21年的时候已经取消了。现在需要使用http方式git之前配置令牌。：换一

作为2022年的第一篇博客，思索了很久，就以此为题吧。11月7号随着电赛比赛的结束，我的大学竞赛生涯也差不多告一段落了。那天的心情也是无法用语言形容。第二天就又回归了正常的上课生活。2021年的电赛，既让人期盼，又存在许多变数。这一切都要从2021年的8月4号说起…2021年7月份末，一队人拖着疲惫的身躯回到实验室，没错。我们出去比赛了，是在天津举行的全国大学生智能车竞赛华北赛区赛。经历了无数个日

交叉编译是指在一台计算机上生成目标平台的可执行程序。通常情况下，我们在开发软件时会在同一平台上编译、运行程序，但有时候需要将程序部署到不同体系结构或操作系统的设备上运行，这就需要使用交叉编译工具链来生成适用于目标平台的可执行文件。常见的应用场景包括在开发嵌入式系统、移动应用程序或跨平台软件时进行交叉编译。

作为2022年的第一篇博客，思索了很久，就以此为题吧。11月7号随着电赛比赛的结束，我的大学竞赛生涯也差不多告一段落了。那天的心情也是无法用语言形容。第二天就又回归了正常的上课生活。2021年的电赛，既让人期盼，又存在许多变数。这一切都要从2021年的8月4号说起…2021年7月份末，一队人拖着疲惫的身躯回到实验室，没错。我们出去比赛了，是在天津举行的全国大学生智能车竞赛华北赛区赛。经历了无数个日

大多数现代跟踪器的核心组件是判别分类器，其任务是区分目标和周围环境。为了应对自然图像变化，此分类器通常使用平移和缩放的样本补丁进行训练。此类样本集充斥着冗余 - 任何重叠的像素都被限制为相同。基于这个简单的观察，我们提出了一个包含数千个翻译补丁的数据集的分析模型。通过证明生成的数据矩阵是循环的，我们可以用离散傅里叶变换对其进行对角化，从而将存储和计算减少几个数量级。有趣的是，对于线性回归，我们的公

杂谈自己拿到这一模块是也挺迷茫的，后来看了一些资料，也渐渐积累了些自己的理解，很多博文并没有将舵机讲明白，至少你待把PWM与角度如何换算讲清楚吧，所以笔者写这篇博文供大家学习掌握。如果你拿到一个舵机，该咋办？莫慌，往下看第一步先要区分这个舵机是数字舵机还是模拟舵机。以为两者的控制方式有些许不同，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要

前言今天讲讲步进电机的控制原理。之前因为项目需要用到步进电机，这次对步进电机的相关知识做介绍，以及我个人的理解，并附上驱动源码。一、什么是步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它

文章目录杂谈前言一、何为编码器二、编码器的分类1、增量式编码器2、绝对式编码器3、霍尔编码器三、带编码器的直流减速电机详解1、直流减速电机的概念2、如何运用编码器进行测速3、脉冲数转变成速度值方法4、程序代码总结杂谈这篇博文写的时间确实有几天了，主要是想让需要的人更好地运用这一模块，同时将自己的使用经验分享给大家，就像当初迷茫的我，也是CSDN的 大佬们的指点迷津对我有了很大的帮助。这几阶段，我主

文章目录前言一、ADC的输入通道与模式1、输入通道2、模式1）独立模式单通道采集2）独立模式多通道采集3）双重ADC模式采集二、ADC的触发方式三、资源连接前言ADC在项目中使用运用的很广泛，有ADC自然也有DAC，都是数字/模拟转换器。但是DAC我用的不多，因为平时都是用传感器检测外界的模拟量，然后转变为数字量再进行数据的处理与运用，比如温湿度传感器、电感、黑白循迹模块等等。ADC即模拟数字转换

文章目录前言一、开发环境二、题目要求三、功能实现（详细描述）1、用户模块（登录/注册）2、用户功能（管理员）3、用户功能（读者）四、页面效果（部分）五、注意事项六、资源连接前言基于C#的图书管理系统提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、开发环境1、数据库：Microsoft SQL Server Management Studio 182、前端设计及实现：Visual Studio 2