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ESP32 开发板有 25 个 GPIO 引脚，可以通过编程相应的寄存器来分配不同的功能。GPIO 有多种类型：仅数字、模拟、电容触摸等。模拟 GPIO 和电容触摸 GPIO 可以配置为数字 GPIO。大多数数字 GPIO 都可以配置为内部上拉或下拉，或设置为高阻抗。功能，允许多种外设共享单个 GPIO 引脚。例如，单个 GPIO 引脚既可以充当 ADC 输入、也可以充当DAC 输出或触摸板。得益

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