指定使用系统中的 python 解释器来运行该脚本（Linux 下 ROS 必须）# ROS 的 Python 客户端库，用于节点、话题、服务等操作# MAVROS 的 Python 接口库，用于和飞控（PX4/ArduPilot）通信# 引入带时间戳的位姿消息，用于发布位置控制指令# 引入飞控状态消息（连接状态、模式、解锁状态等）# 引入解锁服务（CommandBool）和模式切换服务（SetM

在深度学习里通常指：。它是衡量的指标，比参数量更能反映“推理时到底要算多少”。

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