本文记录了在Ubuntu 22.04 LTS系统上从源码编译升级OpenCV至4.9.0版本的过程。由于系统自带官方仓库的4.5.4版本无法满足DNN调用YOLOv8 ONNX模型的需求，详细介绍了关键步骤：清理旧版本、安装依赖库、下载源码、配置CMake选项（特别注意DNN模块路径设置），并重点解决了网络下载问题（手动添加缓存文件）。最后通过多线程编译完成安装。整个过程注重解决实际遇到的坑点，为

如何在Vrep与VS交互中使用多线程？一. 前言​本文主要内容为在VS中以C++调用Windows提供的API，来实现Vrep与VS交互过程中的多线程效果。详细实现思路及步骤在第三部分中。二.为什么想使用多线程​实际工程中往往都是多任务的，同时进行外设驱动，定位，PID控制器等，使用UCOS或者FreeRTOS的实时操作系统进行协调处理。而在学习Vrep这一仿真软件到目前为止，都是使用的线性结构程

本文使用matlab2022b和RTB10.04版本，实现对遨博AUBO I20型号的协作臂的逆解八组解数据可视化。

想学习Vrep，发现网上对应资料还是太少，很多人建议看官方的help文档，发现是英文版的，就花了些时间，借助翻译软件，整理了中文版。Typora写的Markdown文件，导入进CSDN的时候图炸了不少。中间有三章内容太多了就标注了(略)，留了个概要，这就需要麻烦到官方文档看了。

TQ2440烧录配置流程详解，提供课程相关内容压缩包，供参考。

SYSTEM_THREAD_EXCEPTION_NOT_HANDLED蓝屏解决方法记录       夜里两点多的时候，使用着飞行堡垒8的华硕笔记本，办公。右下角跳出过一个提示框，具体内容不太记得清楚了，大概是"MYASUS已是最新版本"。当时也没注意，划过去了。没多久，电脑突然卡顿了一下，然后就蓝屏了。刚开始以为重启一下，就好了。强制关机重启后，已经蓝屏，多