在Ubuntu下使用vscode开发C/C++项目时引用了Eigen库，出现Eigen::Vector3d无法识别的问题，提示"no definition found for Vector3d"。但是程序可以正常编译通过。将 intelli Sense Engine 设置为 Tag Parser 即可。

ubuntu下查看opencv的版本。

将ROS图像话题转为OpenCV图像格式处理后再转为ROS图像话题发布，主要通过CvBridge的cv2_to_imgmsg和imgmsg_to_cv2函数（Python版）。将图像从ROS消息格式转换成OpenCV格式。注：代码来自古月，如有侵权，请联系删除！将数据转成ROS消息格式。

所以，1080p分辨率的彩色图像在30fps下的无压缩带宽大约是87兆字节每秒（MBps）。然而，实际应用中，视频通常会经过压缩，如使用H.264或H.265编码，这样可以显著降低所需的带宽。压缩后的带宽需求将取决于所使用的编码器和压缩设置。要计算1080p（1920x1080）分辨率的彩色图像在30帧每秒（fps）下的带宽需求，我们需要考虑图像的颜色深度（位深）和压缩情况。假设我们使用的是无压缩

官方链接

/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.406, needed by /lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so, may conflict with libopencv_highgui.so.4.2/usr/bin/ld: warning: libopencv_calib3d.so.406, needed

这表明双目测深的精度随距离增大而降低，一个像素的视差变化在 5 米处会导致约。

WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.rosclean

记录常用网站，以备后期查找。

在Ubuntu下使用串口调试工具cutecom。