参看之前博客，得到yolo11n-seg.onnx，这里直接给出代码。

YOLOv11检测物体时，OpenCV DNN模块输出的边界框坐标采用‌中心点坐标加宽高的格式‌（x_center, y_center, width, height），即每个边界框由‌中心点横纵坐标和宽度高度‌四个参数确定。‌。

【代码】学习OpenCV——cv::inpaint函数（三）

所以，1080p分辨率的彩色图像在30fps下的无压缩带宽大约是87兆字节每秒（MBps）。然而，实际应用中，视频通常会经过压缩，如使用H.264或H.265编码，这样可以显著降低所需的带宽。压缩后的带宽需求将取决于所使用的编码器和压缩设置。要计算1080p（1920x1080）分辨率的彩色图像在30帧每秒（fps）下的带宽需求，我们需要考虑图像的颜色深度（位深）和压缩情况。假设我们使用的是无压缩

/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.406, needed by /lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so, may conflict with libopencv_highgui.so.4.2/usr/bin/ld: warning: libopencv_calib3d.so.406, needed

WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.rosclean

记录常用网站，以备后期查找。

在Ubuntu下使用串口调试工具cutecom。

【代码】学习OpenCV——cv::inpaint函数（三）

gmappinghttp://wiki.ros.org/gmapping/hector_slamhttp://wiki.ros.org/hector_slamcartographerhttp://wiki.ros.org/cartographerRTAB-Map（Real-Time Appearance-Based Mapping）https://introlab.github.io/rtabma