还记得去年这个时候因为能在树莓派上成功驱动一块屏幕激动不已，今年这个时候已经终于能自己搞驱动了。这次的屏幕是1.54寸的墨水屏，屏幕这块我推荐大家直接买微雪的，不是打广告，而是确实业界大哥有保障，我手里这块是1.5inch e-Paper V2。拿到以后参考了一下技术手册和官网的arduino代码，就直接开搞，其实更准确地说算是抄作业，并不是完全从头自己写的，但是驱动这玩意看多了都大同小异，先把技

ssd1306可以说是市面上最常见的oled屏了，单色，128x64分辨率，驱动大把大把，今天主要研究怎么显示图片。一般默认驱动是不带显示图片功能的，我们使用frambuf函数来显示，创建图像显示区域，再显示即可imagebuf=framebuf.FrameBuffer(bytearray(b’’)’),84,64,framebuf.MONO_HLSB)oled.blit(imagebuf,0,0

说到开源，其实在国内前途很不好，有文化的原因，也有现实制度原因，国内的玩家更喜欢白嫖，不是批判谁也不是装清高，我是觉得大家是该有点贡献精神的，我虽然大多拿钱办事，但是也不忘贡献点力量，写写博客，偶尔提交点pr，国内主要是生存压力比较大，没有太多自己的时间玩爱好，都喜欢要现成的。......

上来先踩个坑，因为图便宜先买了一个淘宝的国产电机驱动板，号称代替PCA9685，上当了，搞了半天，I2C地址都扫不到，奶奶的，玩我是吧，狗都不用这破板子，就是这个LU9685，说的就是你，还特意买了俩，I2C都没接通，恨死你，客服十天不答复，手册上跟PCA9685的用法也完全一样，信你个鬼！这次想做个好玩的，驱动电机组，其实是要带17个电机的，常见的电机驱动板PCA9685可以带16个，先凑合用吧

直流电机，就是我们小时候最常见的玩的那种，比如四驱车，小电扇等等，接到5号电池两端就可以转，但是这个东西怎么用esp32驱动呀，这个问题还真把我难住好一会儿，网上也没有很直接的答案，我发现直接接到esp32的vcc gnd就可以转，反接反转，但是用Io怎么不转呀，不管是高低点评还是pwm驱动，就是不转，我也很纳闷，这么简单的东西咋就不转，这里就暴漏我基础差了，先说电机，大致分为直流电机和步进电机，

帮沈阳老铁做个项目，需要esp32 24个组网。。。然后难倒了我了！有线传数据吧，串口线吓死人，spi，i2c，mpy不能做从机，告辞！无线的，espnow太飘渺，而且怎么获取mac地址啊，这是个问题，蓝牙最大10多个，主要是24个有点多，如果4个那不是随便拿捏。。。最后盯上了tcp，udp有点佛系，我还是尽量稳定的。。。然后老问题来了，连一个，网上一堆教程，连多个。。。呵呵，没了，也没人测试，当

最近想要研究一下esp32的睡眠与唤醒，原因很简单，看图：如图可见，light-sleep的电流只有平常工作的150分之一！！！，而deep-sleep都几乎可以跟关机持平了，如果是采用电池的项目又对续航有要求的话，那么对睡眠的需求可以说是非常高了，不过前提是工作时有长时间的休眠等待状态，一直在跑的不用考虑这个功能了。于是上网搜了一下，esp32睡眠，又全是c的，几乎没有micropython的，

传统的嵌入式想升级确实比较费劲，因为没有文件管理系统，所以就得考虑专门给ota的分区，直接整个bin都重新烧录引导，这部分比较复杂，我也只是看个皮毛，说的不一定准，当然也不是今天的主题。2 官方用的是upip的方法安装senko库，但是网络是爹，何必求爸爸呢，所以直接放进去一个senko.py也一样，我做了一些适配csdn库的修改。现在比较新的固件，我印象1.17以后都是了，官方固件自带urequ

想做这件事儿很久了，今天研究一下发现还挺简单的。这里以micropython1.16为例git之后，找到micropython\drivers目录，新建一个自己的文件夹，比如cs然后找到ports\esp32\boards目录下，找到manifest.py文件，参照默认的格式加入自己需要的py文件后编译固件即可，这下再也不用现拷贝各种Py库了，固件刷完了直接import即可，而且别人还看不到你py

之前一大堆人问我配网的事儿，输入下wifi名称密码这么麻烦吗，好吧，有求必应，之前的配网是通过ap模式建立热点来搞定的，确实不够优雅，现在智能配网他来了！首先纯mpy解决不了，别想了，因为mpy的network不支持混合模式，无法解析网络数据，门都给你焊死了！肯定还有人问我固件，我打了个esp32的，需要的自己来拿吧。下面一行 大约84行左右。完事儿了，make吧。