散点图也是比较常用的数据分析图，今天来聊聊用matlab如何画一个散点图出来！  在matlab中，对应散点图的函数是scatter()。参数形式为scatter(横坐标，纵坐标，颜色，RGB通道)。  下面上代码：%linespace是在0-3pi之间等距选取200个点x = linspace(0,3*pi,200);y = cos(x) + rand(1,200);scatter(x,y)

dragonfly数据库这段时间风头正盛，和redis的对飙也颇有看点。可能是刚出现的缘故，网上成型的资料还不多。今天接着这篇博客的机会，了解一下dragonfly。主要内容围绕以下几个主题：1.dragonfly基本信息2.dragonfly本身的特点3.dragonfly和redis对比。...

  在画图的时候，我们可以使用xlabel命名x轴的名字，使用ylabel命名y轴的名字，使用legend命名变量的名字，使用title命名图片的标题。但标题的字体，大小都是默认的。其实那些都是可以调整的，这篇文章就介绍下，如何修改图中的字体。包括字体大小，字体颜色，字体种类。  上面标记的四种函数，默认第一个参数就是要显示的内容。其实后面还有很多变量可以自己设置，如下所示：font...

报错：ROS Failed to create the dwa_local_planner/DWAPlannerROS planner解决方法

迁移学习作为机器学习的一个分支，一直比较好奇，接着这篇文章对迁移学习做一个简单的了解(本篇只涉及外围，没有太多细节)。文章围绕以下主题产生：1.迁移学习概要2.迁移学习的分类3.迁移学习的应用场景？

  强化学习近几年成为了研究的热门，AlphaGo的故事家喻户晓。作为一个准研究生，抱着极大的好奇心来学习这门理论，虽然网上已经有了许多参考资料，但知识还不是自己的。希望写这样一个系列的博客，能够在对这个领域有一些浅显的认识。所有文章的角度都会从一个小白出发，希望能给大家提供一些帮助。如有错误，请各位积极帮助指正。  本系列的参考书籍为《Easy RL》，获取原文可点此处。所以整系列博客的布局都是

在命令行界面中，连接上U盘只是完成了一次外设接入，要想从U盘中读取数据还需要进行如下配置

前言：网上的教程实在是太多，从诸多教程中找到一个适合自己的实属不易。将此记录下来，希望能够帮助到有需要的人。因为时间紧迫，没时间写特别详细的内容，只能引用一些他人的步骤。请见谅！不过经过亲测，过程是完整的。本机环境：Nvidia Jetson TX2+ROS Melodic+Intel Realsense D435i注意：ORB_SLAM3是可以不用ROS的，但本篇文章是基于ROS使用的基本步骤如

  ORB-SLAM3一经提出便广受好评(与上一代时隔3年，2020年推出)，不仅适用范围扩大，而且精度、速度、鲁棒性都大大得到扩展。ORB-SLAM3还是延续了ORB-SLAM1、2的一贯思路。但整体来看，3和2的区别要远大于2和1的区别。这篇文章主要介绍3的一些改进。ORB-SLAM3兼容纯视觉、视觉惯性融合、构建多地图。  先把3的系统结构图摆出来：  从系统结构图上可以看出，ORB-SLA

  SLAM大致可分为激光SLAM和视觉SLAM，本篇就重点介绍一下一种经典的视觉SLAM——ORB SLAM。在2015年被首次提出，后续也有比较好的扩展性，应用很广泛。要想真正读懂ORB-SLAM肯定要从源码入手，网上也有很多教程去解读源码。但鉴于目前的需要，所以只是从结构上介绍下ORB-SLAM，不对代码进行任何的解读。如果你是和我一样的小白，不妨看一看，可能会有所收获~  首先列举几种常见