板子焊完了之后，我就将我的桌面电源，调成12V，1.5A，接到板子上的电源插口上去了，结果，发现电流很大，但是板子上的指示电源的LED却没有亮。我也不知道是我的电路设计错了，还是焊错了，还是芯片或者器件有问题，于是，我在网上问，网上有人说，他的模块一接上电脑就能识别出USB口，就要求他下载程序。意思我的板子有问题，在乐鑫的官方论坛问，乐鑫的回答也是我的板子可能有问题。但是，烧到我的板子上没用，因为

树莓派很好，美中不足的是，不能进行ADC转换，所以要选一个外接的ADC芯片来进行模拟量转换。正好，我要设计的产品里需要用到ADC，所以，我就设计了一个用ads1115进行ADC转换，将结果发送到树莓派的电路和程序，下面是保姆级教程。因为wiringPi库自带了驱动程序，直接拿来用就可以了，很方便，所以，我就选了这颗。测出来的电池电压很准，比我上次设计的用STM32的ADC采样的电池电压要准得多。2

有很多方法，但是，我觉得都很麻烦，所以，我直接加了-- break-system-packages.这有个问题，就是pip安装的时候，会说 externally-managed-environment。各位，飞控之间，大多使用mavlink来通信，今天来写一个mavlink安装的保姆级教程。安装完了之后，我们进到mavlink路径下的examples/c路径下，编译看看。装起来后，接下来就是生成m

当时，买来之后呢，只有windows版的上位机，通过USB插口，确实可以扫描到雷达的点云，但是，我的智能小车计划用linux系统，而且当时我用的linux系统是树莓派4B+ubuntu24.04LTS版本。那么，修改了之后，就编译成功了。我开始也按照他们的使用手册，改了一下，结果发现他们的使用手册跑不通，越搞越复杂，问他们技术人员，他们技术人员也说不出个啥，只说也可以不改。我也觉得可以不改，将US

各位，除了树莓派4B之外，我又搞了个树莓派5, 装的也是Ubuntu24.04 LTS服务器版。装系统的方法跟树莓派4B一样，没什么好说的。装完了系统之后，我就想装个wiringPi来试试串口，却发现这个树莓派5的串口和树莓派4B的串口有点不一样。2. 原来，树莓派5的/boot/firmware/config.txt要这样改。多了个/dev/ttyAMA10， 这是树莓派5 debug用的串口。

安装好后，用ssh登录树莓派，在任意地方，输入code，就可以打开vscode了。4.1， 在源文件目录下打开vscode后，vscode看到这个cmake文件后，会自动帮你配置，你只需要等配置好后，点build就行。调试程序停在了main()的第一条指令，然后，可以点单步执行，或者打断点，看执行逻辑和变量了。4.2 第二种方式，就是，自己建立一个build文件夹，进入build文件夹，然后，执行

我现在是用的MobaXterm来通过SSH访问树莓派的。这个用着挺好的，没有任何问题。但是，既然windows自带了个Terminal也能通过SSH进行远程访问，那么我就想试试看，用Windows Terminal通过SSH访问树莓派。1.1打开你的Windows Terminal, 如下。在terminal的下列菜单里，就可以看到RPi了。第一次登录时，会让你选择，你输入yes就行。在图标里选一

各位，我最近指导一个南京理工的研究生实现【树莓派4B+Ubuntu24.04 LTS串口通信】，结果她搞了一个星期没有搞定，我现在写一个保姆级教程，教大家怎么搞定。sudo vim /boot/firmware/config.txt #（ubuntu是这个，raspiberrypi是/boot/config）有uart0, 到uart5, 有6个UART。看到有AMA2 - AMA5, 与uart

一个软件，开发调试都搞定，很不错，但是，编辑起来没有VS code编辑那么爽，因为VS code有很多智能提示，很适合编辑。另外，在debug的时候，STM32CubeIDE也没有VS Code做得好，VS Code可以简单的将相关变量和内存都展示出来。此时，编译项目，是不包含这两个文件的。在需要添加的地方，建folder，将相关.h文件和.c文件加入新建的folder. 比如。下载完成后，就安装

于是我问博主，怎么才能成功飞行，博主只是让我看视频教程和参考资料，还是没有说出个所以然来，我也还是没有模拟飞行成功。2.3 在【高德地图】上找到你所在的位置，点击右键，选择【set home here】, 这样就设置了你的所在位置，也就是飞行的起始位置了。可以看到，此时的空速为1.7m/s, 地速为1.7m/s，高度99m. 左边HUD上的地空线已经有12°的倾斜，兄弟，你已经遨游天空了。一会儿，