在OpenCV中，模板匹配是一种在较大图像中查找特定模板图像位置的技术。OpenCV提供了多种模板匹配方法，通过函数实现，该函数支持的匹配方式主要有以下6种，下面详细介绍每种方法的原理、特点和适用场景。

opencv对比度增强方法算法汇总

halcon显示直方图，直方图均衡化

halcon 算子set_display_font

halcon算子2、gray_histo

halcon算子shape_trans

备忘，参考：B站优致谱视觉。

opencv彩色图像转灰度图原理

emphasize 图像增强

RAW 格式是一种未经处理、未压缩的图像文件格式，它记录了图像传感器捕捉到的原始数据，包含了从相机传感器上直接获得的每个像素的光电转换值。Bayer 图是基于 Bayer 滤镜阵列采集得到的图像数据格式。在彩色图像传感器中，为了使用单传感器采集彩色信息，通常会在传感器上覆盖一层 Bayer 滤镜，该滤镜由红（R）、绿（G）、蓝（B）三种颜色的滤光片按特定规律排列组成，常见的排列方式是 2x2 的单